【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种水下机器人执行器控制系统。
技术介绍
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技术介绍
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1、在池塘或养鱼池或其它的水域下面会生出一些不需要的植物，这些植物需要进行清除，但是这些植物在没有取出样品时并不知道是那种或那些种，在进行取样时需要使用水下机器人，现有的水下机器人没有直接能够进行水下取样的，如何通过水下机器人进行顺利取样是需要解决的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是提供一种能够很好的控制水下机器人进行水下取样，使用效果好的水下机器人执行器控制系统。
2、上述的目的通过以下的技术方案实现：
3、一种水下机器人执行器控制系统，其组成包括：水下机器人、自适应夹爪，所述的水下机器人具有顶平板，所述的顶平板粘接平接板，所述的平接板的外侧开有圆环槽，所述的圆环槽的横截面为倒t形，所述的平接板的外侧设置外圆环，所述的外圆环的底部连接平环圈，所述的平环圈装入所述的圆环槽内，所述的外圆环的内圆固定连接定位齿，所述的平接板的上面放置转动盘，所...
【技术保护点】
1.一种水下机器人执行器控制系统，其组成包括：水下机器人、自适应夹爪，其特征是：所述的水下机器人具有顶平板，所述的顶平板粘接平接板，所述的平接板的外侧开有圆环槽，所述的圆环槽的横截面为倒T形，所述的平接板的外侧设置外圆环，所述的外圆环的底部连接平环圈，所述的平环圈装入所述的圆环槽内，所述的外圆环的内圆固定连接定位齿，所述的平接板的上面放置转动盘，所述的转动盘的外圆连接齿盘，所述的齿盘与所述的定位齿配合使用，所述的转动盘连接调节延伸机构，所述的调节延伸机构连接自适应夹爪。
2.根据权利要求1所述的水下机器人执行器控制系统，其特征是：所述的自适应夹爪具有左夹爪...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人执行器控制系统，其组成包括：水下机器人、自适应夹爪，其特征是：所述的水下机器人具有顶平板，所述的顶平板粘接平接板，所述的平接板的外侧开有圆环槽，所述的圆环槽的横截面为倒t形，所述的平接板的外侧设置外圆环，所述的外圆环的底部连接平环圈，所述的平环圈装入所述的圆环槽内，所述的外圆环的内圆固定连接定位齿，所述的平接板的上面放置转动盘，所述的转动盘的外圆连接齿盘，所述的齿盘与所述的定位齿配合使用，所述的转动盘连接调节延伸机构，所述的调节延伸机构连接自适应夹爪。
2.根据权利要求1所述的水下机器人执行器控制系统，其特征是：所述的自适应夹爪具有左夹爪和右夹爪，所述的左夹爪具有左夹块，所述的左夹块的底部开有左底槽，所述的左底槽插入左平插板，所述的左平插板连接左齿锯，所述的右夹爪具有右夹块，所述的右夹块的底部开有右底槽，所述的右底槽插入右平插板，所述的右平插板连接右齿锯。
3.根据权利要求2所述的水下机器人执行器控制系统，其特征是：所述的左齿锯的三角尺两侧均具有左剪刀刃，所述的右齿锯的三角尺两侧均具有右剪刀刃，所述的左齿锯与所述的右齿锯错齿插接、所述的左剪刀刃与所述的右剪刀刃对接剪切。
4.根据权利要求2所述的水下机器人执行器控制系统，其特征是：所述的左夹块的右侧连接左夹橡胶板，所述的右夹块的左侧连接右夹橡胶板，左剪刀刃与右剪刀刃插接的宽度等于所述的左夹橡胶板与所述的右夹橡胶板之间的间距，所述的左夹橡胶板与所述的右夹橡胶板之间夹住样品。
5.根据权利要求1所述的水下机器人执行器控制系统，其特征是：所述的调节延伸机构包括2个相互平行的夹板，所述的夹板与所述的转动盘之间焊接连接，所述的夹板之间通过固定横杆连接，所述的固定横杆穿过支撑臂，所述的支撑臂的顶部具有u形插槽，所述的u形插槽内装有旋转臂，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，贾鸿莉，张仁丹，周卫东，朱哈南，
申请(专利权)人：哈尔滨石油学院，
类型：发明
国别省市：
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