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水下机器人执行器控制系统。本产品其组成包括：水下机器人、自适应夹爪，所述的水下机器人具有顶平板，所述的顶平板粘接平接板，所述的平接板的外侧开有圆环槽，所述的圆环槽的横截面为倒T形，所述的平接板的外侧设置外圆环，所述的外圆环的底部连接平环圈，...
该专利属于哈尔滨石油学院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨石油学院授权不得商用。

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