【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁安装，具体涉及一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置。
技术介绍
1、桥梁钢混结合段安装对接过程中由于体积大重量重大多采用吊车设备对结合段进行运输，将桥梁钢混结合段起吊运输到指定安装位置，然后在通过精细调整进行对接。
2、大型钢桥梁的安装方法一般采用人工指挥，人力拉设缆风绳的人工调整方法，先定位锚固钢拉杆，此种设计难以控制钢结构的安装精度，安装工艺繁琐，且定位不准，需要反复定位操作，造成施工精度低，作业速度慢的缺点。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，提出了一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置。
2、本专利技术解决技术问题的技术方案为：一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，包括互相垂直设置的上定位组件和下定位组件；
3、上定位组件包括平行设置的两上定位架，两上定位架的底部相背的一侧分别转动连接外螺纹杆；外螺纹杆上螺纹连接螺纹板，两螺纹板之间连接上活动板，上活动板之间滑动连接画面采集件；上活动板底部连接转动环，转动环内部设有调节组件，调节组件底部连接下定位组件；
4、下定位组件包括连接在转动组件底部的下定位架，下定位架呈倒u型，下定位架的两侧板之间平行连接两上螺纹杆，两螺纹杆上螺纹连接螺纹座，螺纹座的底部固定连接下活动板，下活动板底部设置若干抵触件，抵触件一端安装抵触块，抵触件的底部靠近抵触块的一端固定安装有距离传感器。
5、优选的，画面采集件包括连接板，两上定位架两侧通过连接板连接，连接板
6、优选的，调节组件包括固定在下定位架顶部的齿轮环，齿轮环设置在转动环内侧；转动环顶部中心处固定有安装架，安装架上转动连接主动盘，主动盘底部连接从动盘；转动环的顶部连接卡位组件，卡位组件内转动安装有延伸轴，延伸轴的底部连接内齿轮，内齿轮与齿轮环啮合，卡位组件内转动连接从动盘，从动盘与延伸轴固定连接，主动盘能够驱动从动盘转动且可以及时对转动后的从动盘位置进行锁定。
7、优选的，卡位组件包括固定在从动盘上的中间轴，中间轴的两侧均设置限位板，限位板内滑动连接卡接齿，卡接齿与中间轴之间通过限位弹簧连接；主动盘上对称设置拨动杆，拨动杆远离主动盘的一端嵌入到卡接齿内，卡位件的内壁上设置有上下两层棘齿且上下设置的棘齿方向相反，对称设置的卡接齿分别嵌入到上下设置的棘齿内。
8、优选的，下活动板的顶部四角分别转动连接螺纹件，螺纹件内均螺纹连接下螺纹杆，下螺纹杆的底部固连接连接座，连接座与抵触件滑动连接，同侧下螺纹杆的顶部固定连接阻隔板，处于同一阻隔板底部的螺纹件之间设置有侧传动件，侧传动件的一端底部固定安装有侧齿轮，下活动板上转动安装有中间齿轮，两侧侧齿轮通过中间齿轮传动。
9、优选的，螺纹座上对应上螺纹杆的位置均设置有螺纹环，螺纹环与螺纹座转动连接且与上螺纹杆螺纹连接，螺纹环之间通过内传动件传动连接，一侧螺纹环上固定安装有从动齿轮，螺纹座上转动连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。
10、优选的，两侧外螺纹杆的一端固定连接第二齿轮，其中一侧的上定位架上转动连接第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮传动连接；两侧外螺纹杆之间通过下传动件传动。
11、优选的，上定位架的顶部固定连接固定板，固定板的顶部固定连接上连接柱，抵触件的底部均安装水平检测仪。
12、优选的，抵触件底部靠近抵触块的一端固定连接距离传感器。
13、与现有技术相比，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
14、1、本专利技术中通过画面采集件和距离传感器配合对桥梁钢混结合段之间的安装误差进行信息采集，从而判断处对接的桥梁钢混结合段之间的细微误差大小，进行数据分析后，通过上活动板和下活动板移动调整抵触件的水平位置，进而调整桥梁钢混结合段的水平位置，调整距离和方向根据距离传感器等的反馈数据进行对应移动，确保桥梁钢混结合段可以精准对接，避免在对接调整移动过程中出现移动过量的问题，避免定位不准，需要反复定位操作，造成施工精度低，作业速度慢的缺点。
15、2、本专利技术中桥梁钢混结合段对接时需要进行角度调整时，齿轮环转动从而打底下定位架在转动环下方转动，下定位架转动进而带动抵触件之间的桥梁钢混结合段转动，从而调整对接的桥梁钢混结合段之间的角度，且调整后卡位件可以立刻将延伸轴锁定，通过将延伸轴锁定进而将齿轮环锁定，进而将下定位架位置锁定。
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1.一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，包括互相垂直设置的上定位组件和下定位组件，其特征在于：
2.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：画面采集件包括连接板（10），两上定位架（3）两侧通过连接板（10）连接，连接板（10）之间转动连接两内螺纹杆（8），两内螺纹杆（8）之间螺纹连接两组扫描架（9），两组扫描架（9）分别安装于内螺纹杆（8）的两端；扫描架（9）底部固定连接画面采集器（30）；上定位架（3）上设有转动电机，转动电机的输出端与一侧的内螺纹杆（8）的一端连接，两内螺纹杆（8）之间通过上传动件（31）传动连接。
3.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：调节组件包括固定在下定位架（7）顶部的齿轮环（36），齿轮环（36）设置在转动环（6）内侧；转动环（6）顶部中心处固定有安装架（40），安装架（40）上转动连接主动盘（39），主动盘（39）底部连接从动盘（38）；转动环（6）的顶部连接卡位组件，卡位组件内转动安装有延伸轴（37），延伸轴（37）的底部连接内齿轮（35），内齿轮（35）与齿轮环
4.根据权利要求3的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：卡位组件包括固定在从动盘（38）上的中间轴（41），中间轴（41）的两侧均设置限位板（42），限位板（42）内滑动连接卡接齿（45），卡接齿（45）与中间轴（41）之间通过限位弹簧（44）连接；主动盘（39）上对称设置拨动杆（43），拨动杆（43）远离主动盘（39）的一端嵌入到卡接齿（45）内，卡位件（34）的内壁上设置有上下两层棘齿且上下设置的棘齿方向相反，对称设置的卡接齿（45）分别嵌入到上下设置的棘齿内。
5.根据权利要求4的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：下活动板（11）的顶部四角分别转动连接螺纹件（26），螺纹件（26）内均螺纹连接下螺纹杆（12），下螺纹杆（12）的底部固连接连接座（13），连接座（13）与抵触件（14）滑动连接，同侧下螺纹杆（12）的顶部固定连接阻隔板（29），处于同一阻隔板（29）底部的螺纹件（26）之间设置有侧传动件（25），侧传动件（25）的一端底部固定安装有侧齿轮（24），下活动板（11）上转动安装有中间齿轮（23），两侧侧齿轮（24）通过中间齿轮（23）传动。
6.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：螺纹座（18）上对应上螺纹杆（19）的位置均设置有螺纹环，螺纹环与螺纹座（18）转动连接且与上螺纹杆（19）螺纹连接，螺纹环之间通过内传动件（22）传动连接，一侧螺纹环上固定安装有从动齿轮（21），螺纹座（18）上转动连接主动齿轮（20），主动齿轮（20）与从动齿轮（21）传动连接。
7.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：两侧外螺纹杆（4）的一端固定连接第二齿轮（33），其中一侧的上定位架（3）上转动连接第一齿轮（32），第一齿轮（32）与第二齿轮（33）传动连接；两侧外螺纹杆（4）之间通过下传动件（17）传动。
8.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：上定位架（3）的顶部固定连接固定板（2），固定板（2）的顶部固定连接上连接柱（1），抵触件（14）的底部均安装水平检测仪（27）。
9.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：抵触件（14）底部靠近抵触块（15）的一端固定连接距离传感器（28）。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，包括互相垂直设置的上定位组件和下定位组件，其特征在于：
2.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：画面采集件包括连接板（10），两上定位架（3）两侧通过连接板（10）连接，连接板（10）之间转动连接两内螺纹杆（8），两内螺纹杆（8）之间螺纹连接两组扫描架（9），两组扫描架（9）分别安装于内螺纹杆（8）的两端；扫描架（9）底部固定连接画面采集器（30）；上定位架（3）上设有转动电机，转动电机的输出端与一侧的内螺纹杆（8）的一端连接，两内螺纹杆（8）之间通过上传动件（31）传动连接。
3.根据权利要求1的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：调节组件包括固定在下定位架（7）顶部的齿轮环（36），齿轮环（36）设置在转动环（6）内侧；转动环（6）顶部中心处固定有安装架（40），安装架（40）上转动连接主动盘（39），主动盘（39）底部连接从动盘（38）；转动环（6）的顶部连接卡位组件，卡位组件内转动安装有延伸轴（37），延伸轴（37）的底部连接内齿轮（35），内齿轮（35）与齿轮环（36）啮合，卡位组件内转动连接从动盘（38），从动盘（38）与延伸轴（37）固定连接，主动盘（39）能够驱动从动盘（38）转动且可以及时对转动后的从动盘（38）位置进行锁定。
4.根据权利要求3的一种桥梁钢混结合段安装用对接控制装置，其特征在于：卡位组件包括固定在从动盘（38）上的中间轴（41），中间轴（41）的两侧均设置限位板（42），限位板（42）内滑动连接卡接齿（45），卡接齿（45）与中间轴（41）之间通过限位弹簧（44）连接；主动盘（39）上对称设置拨动杆（43），拨动杆（43）远离主动盘（39）的一端嵌入到卡接齿（45）内，卡位件（34）的内壁上设置有上下两层棘齿且上下设置的棘齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李相厚，姜益顺，崔凯，张子鹏，崔玉柱，姜延龙，王岩，陈鑫，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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