推雪装置及自主作业设备制造方法及图纸

本技术涉及一种推雪装置及自主作业设备，旨在解决传统推雪工具无法随地形变化调整推雪件在上下方向的角度的问题。推雪装置包括框架、推雪件和连接件，架安装于自移动设备上，推雪件可在上下方向上转动地安装于框架，连接件固定在推雪件上并与框架铰接，使得推雪件能够相对于框架在上下方向上旋转。此外，本技术还提出了一种自主作业设备，推雪装置安装于自移动设备上，具有独立完成清雪任务的能力。自主作业设备通过推动位于推雪装置前方的积雪，有效应对冬季湿雪和不同地形的清雪需求。这一创新方案不仅提高了清雪效率，而且增强了自主作业设备在应对各种雪情时的适应性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及一种推雪装置，特别涉及一种安装于自移动设备上的推雪装置。

技术介绍

1、在积雪地区，清理积雪是一项不可或缺的工作，尤其是在冬季湿雪的情况下，使得清雪工作变得更加繁琐。传统的清雪方法通常包括人工推雪或使用大型清雪设备。然而，现有的推雪装置在操作和性能方面可能存在一些缺陷。

2、这种固定高度的设计在应对不同积雪深度和地形不平的情况下存在明显的不足。当自移动设备行驶在不同高度的地形上，例如坡道或不平整的路面时，推雪装置可能无法与地表紧密贴合，导致在某些区域积雪无法有效清除。此外，推雪装置容易在斜坡上被卡住，从而无法顺利通过坡道，进一步限制了其在复杂地形中的应用。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中提供了一种推雪装置和自主作业设备，通过框架、推雪件和连接件的组合设计，本装置实现了推雪件在上下方向上一定角度的调整。这样的设计旨在提高推雪装置在不同地形条件下的适应性和清雪效果，为自主作业设备在寒冷气候条件下的雪地作业提供了更为灵活和高效的解决方案。

2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的。

3、本技术提出了一种推雪装置，包括：

4、框架，用于安装于自移动设备；推雪件，可在上下方向上转动地安装于所述框架；连接件，固定在所述推雪件，且转动连接于所述框架，以相对于所述框架在上下方向转动。

5、在一些实施方式中，所述连接件设于所述推雪件背对推雪方向的一侧，且至少设置有两个，所述连接件与所述框架铰接。

6、在一些实施方式中，所述框架设置有与所述连接件铰接连接的转轴，所述推雪件和所述连接件以所述转轴为旋转中心上下转动。

7、在一些实施方式中，所述连接件具有条形孔，所述条形孔沿所述连接件的转动方向延伸，所述框架还设置有限位件，所述限位件可沿所述条形孔的长度方向活动地设于所述条形孔中。

8、在一些实施方式中，在所述条形孔的长度方向上，所述条形孔的轴线为圆弧，且圆弧的圆心角范围为5°～25°。

9、在一些实施方式中，所述推雪装置还包括拉簧，所述拉簧的一端连接于所述框架，且其另一端连接于所述推雪件，所述拉簧被配置为处于拉伸状态且其对所述推雪件的拉力方向为自上而下。

10、在一些实施方式中，所述推雪件和所述连接件为一体结构。

11、在一些实施方式中，所述推雪件设有加强筋，所述连接件分别与所述推雪件和所述加强筋连接，和/或，所述推雪件、所述连接件及所述加强筋为一体结构。

12、在一些实施方式中，所述框架包括：主体，用于安装于所述自移动设备；和连接部，所述连接部可相对于所述主体在左右方向上转动地连接于所述主体，所述推雪件可相对于所述连接部在上下方向上转动地连接于所述连接部。

13、本技术还提出一种自主作业设备，包括上述的推雪装置；所述推雪装置设于所述自移动设备，所述推雪装置能够在所述自移动设备的带动下，推动位于所述推雪装置前方的积雪。

14、本专利技术的有益效果在于：本技术推雪装置克服了传统推雪装置的推雪件固定在一个预定高度，无法适应地形高差的固有问题。通过设计的框架、推雪件和连接件实现了推雪件在上下方向上的角度调整，这一特性使得装置在一定范围内实现灵活的推雪角度调整，从而轻松适应不同高度的地形。无论是在平坦路面还是坡道，推雪装置都能随地形自适应调整推雪角度，确保更高效、均匀地清理积雪。总体而言，推雪装置的上下适应性以及推雪角度的可调性相辅相成，共同为自主作业设备提供了更为灵活、高效的雪地作业解决方案，从而提高了设备在雪季环境中的可操作性和清雪效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推雪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，所述连接件设于所述推雪件背对推雪方向的一侧，且至少设置有两个，所述连接件与所述框架铰接。

3.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，所述连接件具有条形孔，所述条形孔沿所述连接件的转动方向延伸，所述框架还设置有限位件，所述限位件可沿所述条形孔的长度方向活动地设于所述条形孔中。

4.根据权利要求3所述的推雪装置，其特征在于，在所述条形孔的长度方向上，所述条形孔的轴线为圆弧，且所述圆弧的圆心角范围为5°～25°。

5.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，还包括拉簧，所述拉簧的一端连接于所述框架，且其另一端连接于所述推雪件，所述拉簧被配置为处于拉伸状态且其对所述推雪件的拉力方向为自上而下。

6.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，所述推雪件和所述连接件为一体结构。

7.根据权利要求6所述的推雪装置，其特征在于，所述推雪件设有加强筋，所述连接件分别与所述推雪件和所述加强筋连接，和/或，所述推雪件、所述连接件及所述加强筋为一体结构。

8.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，所述框架包括：

9.一种自主作业设备，其特征在于，包括自移动设备及如权利要求1至8任意一项所述的推雪装置；所述推雪装置设于所述自移动设备，所述推雪装置能够在所述自移动设备的带动下，推动位于所述推雪装置前方的积雪。

...

【技术特征摘要】

1.一种推雪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，所述连接件设于所述推雪件背对推雪方向的一侧，且至少设置有两个，所述连接件与所述框架铰接。

3.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，所述连接件具有条形孔，所述条形孔沿所述连接件的转动方向延伸，所述框架还设置有限位件，所述限位件可沿所述条形孔的长度方向活动地设于所述条形孔中。

4.根据权利要求3所述的推雪装置，其特征在于，在所述条形孔的长度方向上，所述条形孔的轴线为圆弧，且所述圆弧的圆心角范围为5°～25°。

5.根据权利要求1所述的推雪装置，其特征在于，还包括拉簧，所述拉簧的一端连接于所述框架，且其另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，李海涛，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：