【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化控制领域，特别涉及一种动态自适应旋转设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，各种设备在不同领域的应用日益广泛。在众多应用场景中，设备的安装座起着至关重要的作用。
2、现有安装固定机构固定角度单一，无法随时调整，在运动状况下无法根据现有位置特征调整设备角度达到控制目的。本项目旨在研发一种动态自适应旋转设备，以解决上述问题。
3、申请内容
4、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种动态自适应旋转设备，采用角度传感器感知位置变化特征，伺服电机控制设备角度，使设备角度时刻保持目标角度，解决现有安装固定机构固定角度单一，无法随时调整，在运动状况下无法根据现有位置特征调整设备角度达到控制目的的技术问题。
5、根据本申请的一个方面，提供一种动态自适应旋转设备，包括：
6、x轴旋转驱动组件，x轴旋转驱动组件包括水平设置的蜗轮齿条，蜗轮齿条为弧形结构，具体如附图中所示的半圆的弧形结构，蜗轮齿条的一侧啮合连接有第一蜗杆，第一蜗杆的传动连接有第一伺服电机；从正视角度看，x轴旋转驱动组件用于带动物体在x轴方向上旋转，即水平方向上旋转，当第一蜗杆旋转，能够带动蜗轮齿条旋转，该传动结构不仅能够驱动旋转，且由于无法反向传动，还具有自锁效果，第一蜗杆即停即锁，让运动物体被调整后随时保持稳定；
7、y轴旋转驱动组件，y轴旋转驱动组件包括竖向设置有第二蜗杆，第二蜗杆传动连接有第二伺服电机，且第二蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，蜗轮的中间固定连接有驱动轴，驱动轴的两端分别支撑连
8、安装架，安装架固定连接于驱动轴；安装架上开设螺纹孔，便于物体按安装在其上，随着驱动轴的旋转而被自动的调整角度，实现自适应调节。
9、本申请进一步设置为，第一蜗杆通过齿轮副连接有第一伺服电机，第一伺服电机固定设置于底座上，第一伺服电机连接齿轮副的其中一个齿轮，另一个齿轮固定在第一蜗杆的一端，第一伺服电机能够通过齿轮副驱动第一蜗杆旋转。
10、本申请进一步设置为，蜗轮齿条固定连接于支架，支架的一侧固定连接有支撑柱，支撑柱的轴心线与蜗轮齿条的圆心相重合。
11、通过以上技术方案：支撑柱能够为蜗轮齿条起到限位作用，让蜗轮齿条的旋转更加稳定。
12、本申请进一步设置为，支架的底部设置有环座，环座的底部通过平面轴承转动连接于底座。
13、通过以上技术方案：环座能够在支架的底部形成更稳定支撑，使得蜗轮齿条以及x轴旋转驱动组件的运行更加平稳。
14、本申请进一步设置为，安装架上设置有角度传感器其用于测量运动物体的位置变化特征。
15、通过以上技术方案：当安装架以及其上安装的物体倾斜角度发生变化时，能够即时检测到变化特征，传输信号给控制器，控制器控制伺服电机，伺服电机带动涡轮蜗杆旋转对应角度使设备角度时刻保持目标角度。
16、本申请进一步设置为，驱动轴通过支撑梁连接有安装架，支撑梁的中部与驱动轴连接，支撑梁远离安装架的一端设置有配重组件。
17、通过以上技术方案：支撑梁能够以驱动轴形成杠杆，当安装架上的物体较重时，配重组件能够与物体自重形成一定的抵消，进而降低y轴旋转驱动组件的负载
18、本申请进一步设置为，配重组件包括丝杠滑台和滑块，丝杠滑台与安装架固定连接，且丝杠滑台的一端设置有丝杠滑台驱动电机，滑块设置于丝杠滑台的下侧，且滑块的下侧设置有配重件。
19、通过以上技术方案：丝杠滑台通过带动滑块移动，使得配重件的位置是可调的，灵活调整平衡位置。
20、本申请进一步设置为，配重件中间设置有安装槽，安装槽内设置有若干块配重块。
21、通过以上技术方案：配重块的数量也可以根据物体的重量灵活增减。
22、本申请进一步设置为，配重件的顶部与滑块转动连接。
23、通过以上技术方案：配重件通过旋转能够总是保持下垂状态，更易于平衡调整。
24、本申请进一步设置为，安装架设置有上下双层，上下双层之间通过重力传感器连接。
25、通过以上技术方案：重力传感器用于测量安装在安装架上物体的重量，根据实时测量到的物体重量信息，能够即时的调整配重件的位置。
26、本申请具有如下技术效果：
27、本申请设置角度传感器能够即时检测到物体的角度变化特征，通过伺服电机控制涡轮蜗杆旋转对应角度使设备角度时刻保持目标角度，实现自适应调节，具体是，当第一蜗杆旋转，能够带动蜗轮齿条旋转，蜗轮齿条通过轴承座带动y轴旋转驱动组件旋转，y轴旋转驱动组件中，第二蜗杆旋转，再带动蜗轮旋转，蜗轮带动驱动轴旋转，从而实现自适应调节，该传动结构不仅能够驱动旋转，且由于无法反向传动，还具有自锁效果，让运动物体被调整后随时保持稳定。
技术实现思路
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1.一种动态自适应旋转设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述第一蜗杆（2）通过齿轮副（3）连接有第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）固定设置于底座（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述蜗轮齿条（1）固定连接于支架（6），所述支架（6）的一侧固定连接有支撑柱（7），支撑柱（7）的轴心线与蜗轮齿条（1）的圆心相重合。
4.根据权利要求3所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述支架（6）的底部设置有环座（15），环座（15）的底部通过平面轴承转动连接于底座（5）。
5.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述安装架（12）上设置有角度传感器（18），其用于测量运动物体的位置变化特征。
6.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述驱动轴（11）通过支撑梁（16）连接有安装架（12），所述支撑梁（16）的中部与驱动轴（11）连接，所述支撑梁（16）远离安装架（12）的一端设置有配重组件。
...【技术特征摘要】
1.一种动态自适应旋转设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述第一蜗杆（2）通过齿轮副（3）连接有第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）固定设置于底座（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述蜗轮齿条（1）固定连接于支架（6），所述支架（6）的一侧固定连接有支撑柱（7），支撑柱（7）的轴心线与蜗轮齿条（1）的圆心相重合。
4.根据权利要求3所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述支架（6）的底部设置有环座（15），环座（15）的底部通过平面轴承转动连接于底座（5）。
5.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征在于：所述安装架（12）上设置有角度传感器（18），其用于测量运动物体的位置变化特征。
6.根据权利要求1所述的一种动态自适应旋转设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑浩，李建功，曾三华，
申请(专利权)人：武汉朗维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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