【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质勘察，尤其涉及一种超长水平定向钻孔内成像的采集装置。
技术介绍
1、随着我国经济快速发展，公路、铁路隧道建设增多，并逐渐向大埋深、长距离发展。面对更为复杂的地质条件，隧道工程智能化精细化地质勘察愈发成为工程建设重难点。
2、水平定向钻进技术(horizontaldirectionaldrilling,hdd)逐渐应用于隧道地质勘察中，其具体过程为沿设计轴线钻出勘察孔，后续在孔内开展水压致裂、综合测井和孔内电视等测试作业，对重点区段进行非连续间断取芯等，探明隧道沿线地应力、岩体结构、涌水量、地温水温等隧道地质情况，从而改变传统垂直“点”为水平“线”勘察。
3、其中，在超长水平定向钻孔进行成像探测时，需利用钻杆推送探头在钻孔中行进，孔内环境复杂，推送过程震动大，极易引起成像设备的损坏或磨损。
4、以及，为保证沿超长定向钻孔推进的顺利，探头及推杆的直径通常小于钻孔直径。那么在重力作用下，探头的中心轴线势必在水平方向低于钻孔的中心线，这就造成探头采集孔壁图像及成像处理的低效。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例第一方面提出了一种超长水平定向钻孔内成像的采集装置。
2、所述采集装置包括探测头；
3、所述探测头包括壳体及安装在所述壳体的行走避让机构、标记探头及采集探头；
4、所述行走避让机构用于使所述壳体沿所述超长水平定向钻孔的径向避障移动；
5、所述标记探头在所述壳体前方的所述超长
6、所述采集探头采集所述壳体前方的覆盖在所述参考面内的所述超长水平定向钻孔的孔壁图像。
7、本专利技术实施例中，
8、所述标记探头包括三个子标记探头；
9、三个所述子标记探头周向环绕在所述采集探头，所述子标记探头分别投射各自的所述参考标记，至少三个所述参考标记环绕的投射在所述超长水平定向钻孔的孔壁。
10、本专利技术实施例中，
11、所述行走避让机构包括至少一个避让组件；
12、所述避让组件包括转动盘及至少一个滚动件；
13、所述转动盘与所述壳体转动连接，并且所述转动盘的中心轴线与所述超长水平定向钻孔的径向轴向的夹角为锐角；
14、至少一个所述滚动件安装在所述转动盘的外周。
15、本专利技术实施例中，
16、所述滚动件的滚动平面与所述转动盘的转动平面垂直或小于30度。
17、本专利技术实施例中，
18、至少三个所述滚动件周向环绕的安装在所述转动盘的外周。
19、本专利技术实施例中，
20、所述行走避让机构包括三个避让组件；
21、三个所述避让组件周向环绕在所述采集探头。
22、本专利技术实施例中，
23、任意相邻两个所述避让组件之间至少部署有一个所述子标记探头。
24、本专利技术实施例中，
25、所述转动盘的转动表面安装有光源。
26、本专利技术实施例中，
27、所述采集装置包括推杆；
28、所述推杆与所述壳体均为中空结构；
29、所述推杆与所述壳体连接；
30、所述采集探头、标记探头的线路经所述壳体与所述推杆的中空结构连接到外部。
31、本专利技术实施例第二方面提出一种超长水平定向钻孔内成像的采集装置及方法
32、本专利技术实施例中，
33、应用所述的采集装置；
34、所述采集方法包括，
35、通过外部设备或人工的驱动所述推杆沿所述超长水平定向钻孔的径向移动，所述探测头同步跟随所述推杆径向移动；
36、通过所述标记探头对所述壳体前方的所述超长水平定向钻孔的孔壁投射至少三个参考标记，至少三个所述参考标记组成参考面；
37、通过所述采集探头采集所述壳体前方的覆盖在所述参考面内的所述超长水平定向钻孔的孔壁图像。
38、本专利技术与现有技术相比，采集装置第一方面使探测头跟随推杆的端部沿超长水平定向钻孔进行避障移动，第二方面利用孔壁图像中包含的参考面为孔壁成像提供数据支持，有效实现了超长水平钻孔的孔壁图像采集。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
10.一种超长水平定向钻孔内成像的采集方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像的采集装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠胜，刘继国，刘夏临，魏龙海，何志坚，舒恒，崔庆龙，彭文波，
申请(专利权)人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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