【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山机械，更具体地说，涉及一种钻机及其换杆装置。
技术介绍
1、牙轮钻机一般应用于大型露天矿的爆破孔钻孔作业。牙轮钻机作业主要是在矿区地表钻出一定直径和深度的爆破孔，便于后续工序装填炸药后进行爆破。钻孔具体过程主要是先将钻杆与钻具连接成一整体，随后钻机进给装置为连成一体的钻杆和钻具提供一定压力和扭矩，使得钻杆和钻具钻入地表内部，达到预定深度后，取出钻杆和钻具后留下的孔洞即是爆破孔；目前市场上常规的钻杆长度一般为3米，6米或者9米。然而，爆破孔深度通常至少要在16米以上，因此钻机钻出的每个爆破孔则至少要使用2根以上的钻杆进行相接，当钻孔完毕后需要对多根相连的钻杆进行拆卸，而对钻杆进行相接和拆卸的过程，则使用到钻机上配备的换杆器来进行。
2、目前市场上钻机配备的换杆器系统的驱动方式主要有两种，一是油缸控制对于油缸控制而言，主要是通过控制油缸的伸缩来拉动储杆器的转动，钻杆存储在储杆器中，会随着储杆器的转动而转动角度至合适的接杆位置。通常一个油缸的伸缩行程和角度有限，导致储杆器不能实现360°自由转动。通常而言，多根钻杆(大于2根)是360°均匀分布在储杆器内，若储杆器不能实现360°旋转，则无法实现多杆钻杆进行换杆。所以，针对油缸控制的换杆器系统，需采用至少2个或2个以上的油缸控制才能实现储杆器360°旋转，而从实现多根钻杆的更换。这种通过增加油缸数量来实现储杆器360°自转的方式，既要给油缸的安装留有足够的空间，有要增加控制油缸的命令按钮或者手柄。从而导致设计复杂、制造成本偏高，并且操作繁琐等问题的发生。>
3、第二是电机控制，对于电机控制而言，通过钻机提供电源给电机，通过控制电机的转动来驱动储杆器的转动，钻杆存储在储杆器中，会随着储杆器的转动而转动，当钻杆随着储杆器转动到合适位置时，可实现换接钻杆的动作，但电机控制需要钻机本体给电机提供足够电能来驱动电机转动，才能实现储杆器的转动，而一般钻机都是内燃机带动发电机来提供24v电压，有限的发电量较难控制扭矩较大的换杆器系统，尤其是钻杆数量较多，重量较大时更难实现。
技术实现思路
1、1.技术要解决的技术问题
2、本技术的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种钻机及其换杆装置，利用液压马达和棘轮部相配合，可以适用与配备多根钻杆的换杆器进行换杆工作。解决了现有牙轮钻机在换杆器系统中存在的效率低下、成本高、费时费力的问题。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
5、本技术的一种钻机换杆装置，适用于牙轮钻机，包括，储杆件，用于储存钻杆；转动件，用于驱动所述储杆件转动；其中，所述储杆件包含若干储杆器以及转盘，若干储杆器设置于所述转盘上，所述转盘连接于所述转动件；所述转动件包含液压马达和棘轮部，所述转盘位于所述棘轮部的一侧，所述棘轮部远离所述转盘的另一侧与所述液压马达齿轮连接。
6、作为本技术更进一步的改进，所述液压马达与所述棘轮部的之间为蜗轮蜗杆连接。
7、作为本技术更进一步的改进，所述转盘具有第一转动轴，所述储杆器以所述第一转动轴为轴线周向分布于所述转盘上。
8、作为本技术更进一步的改进，所述转动件还包含支架，所述支架一端固定连接于所述转盘，所述支架另一端连接于所述棘轮部。
9、作为本技术更进一步的改进，还包含移位件，所述移位件连接于所述转动件上。
10、作为本技术更进一步的改进，所述移位件包含连杆部和液压油缸，所述液压油缸一端转动连接于所述连杆部。
11、作为本技术更进一步的改进，所述液压油缸远离连杆部的一端固定连接于所述钻机上。
12、作为本技术更进一步的改进，所述连杆部具有第二转动轴，所述连杆部一端以所述第二转动轴为轴线转动。
13、作为本技术更进一步的改进，所述连杆部与液压油缸之间的夹角范围是83°至114°。
14、作为本技术的第二方面，提供了一种钻机，包含了上述的钻机换杆装置。
15、3.有益效果
16、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17、(1)本技术利用液压马达与棘轮部之间的蜗轮蜗杆配合，使得棘轮部能够带动储杆件进行360°转动以适应钻机的换杆操作。
18、(2)本技术通过液压油缸与连杆部相配合能够使得转动件与储杆件进行横移一定的位置，以防钻孔过程中，其他进给装置撞击到转动件以及储杆件上。
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1.一种钻机换杆装置，适用于牙轮钻机，包括，
2.根据权利要求1所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述液压马达(210)与所述棘轮部(220)的之间为蜗轮蜗杆连接。
3.根据权利要求2所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述转盘(120)具有第一转动轴，所述储杆器(110)以所述第一转动轴为轴线周向分布于所述转盘(120)上。
4.根据权利要求3所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述转动件(200)还包含支架(230)，所述支架(230)一端固定连接于所述转盘(120)，所述支架(230)另一端连接于所述棘轮部(220)。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的钻机换杆装置，其特征在于：还包含移位件(300)，所述移位件(300)连接于所述转动件(200)上。
6.根据权利要求5所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述移位件(300)包含连杆部(310)和液压油缸(320)，所述液压油缸(320)一端转动连接于所述连杆部(310)。
7.根据权利要求6所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述液压油缸(320)远离连杆部(310
8.根据权利要求7所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述连杆部(310)具有第二转动轴，所述连杆部(310)一端以所述第二转动轴为轴线转动。
9.根据权利要求8所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述连杆部(310)与液压油缸(320)之间的夹角范围是83°至114°。
10.一种钻机，其特征在于：包含如权利要求1至9任意一项所述的钻机换杆装置。
...【技术特征摘要】
1.一种钻机换杆装置，适用于牙轮钻机，包括，
2.根据权利要求1所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述液压马达(210)与所述棘轮部(220)的之间为蜗轮蜗杆连接。
3.根据权利要求2所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述转盘(120)具有第一转动轴，所述储杆器(110)以所述第一转动轴为轴线周向分布于所述转盘(120)上。
4.根据权利要求3所述的钻机换杆装置，其特征在于：所述转动件(200)还包含支架(230)，所述支架(230)一端固定连接于所述转盘(120)，所述支架(230)另一端连接于所述棘轮部(220)。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的钻机换杆装置，其特征在于：还包含移位件(300)，所述移位件(300)连接于所述转动件(200)...
【专利技术属性】
技术研发人员：封善飞，蔡洪浩，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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