【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检机器人，尤其涉及一种智能巡检机器人轨道监测系统。
技术介绍
1、智能巡检机器人的轨道暴露在户外，面临各种极端天气。时间久了之后轨道会有不同程度的老化，例如螺丝松动、轨道变形等，导致巡检机器人在轨道上运行时容易出现传感器误触发的风险。目前对轨道的维保一般通过巡检人员沿轨道对轨道进行检测，由于轨道线路往往较长，且巡检需要覆盖大量的区域，导致巡检人员的工作量非常大，工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种智能巡检机器人轨道监测系统，该智能巡检机器人轨道监测系统可以对轨道进行实时监测，及时发现轨道需要维保的部位，节省人力，提高工作效率。
2、为此，本申请实施例提供了一种智能巡检机器人轨道监测系统，包括：连接组件，连接组件的一端连接固定面，另一端连接轨道；张力传感器，设置于连接组件上，用于检测连接组件的张力变化；分析模块，与张力传感器电连接；发送模块，与分析模块电连接，用于发送分析模块处理后的信息；以及终端，与发送模块信号连接，用于接收发送模块发出的信息。
3、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，所述轨道（6）与多个所述连接组件（1）连接，多个所述连接组件（1）沿所述轨道（6）的延伸方向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，所述连接组件（1）包括钢丝绳（11）以及设置于所述钢丝绳（11）端部的连接件（12），所述连接件（12）与所述轨道（6）连接，所述张力传感器（2）设置于所述钢丝绳（11）上。
4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，还包括温度...
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，所述轨道（6）与多个所述连接组件（1）连接，多个所述连接组件（1）沿所述轨道（6）的延伸方向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，所述连接组件（1）包括钢丝绳（11）以及设置于所述钢丝绳（11）端部的连接件（12），所述连接件（12）与所述轨道（6）连接，所述张力传感器（2）设置于所述钢丝绳（11）上。
4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测所述轨道（6）的温度，所述温度传感器与所述分析模块（3）电连接。
5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人轨道监测系统，其特征在于，还包括悬挂组件（7），所述悬挂组件（7）的一端与所述固定面连接，另一端与所述轨道（6）活动连接。
6.根据权利要求5所述的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢永太，米宏伟，梁晓峰，王少锋，王波，张宇鹏，袁鹏，徐波，
申请(专利权)人：深圳南方电网深港科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：
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