一种基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药系统技术方案

本申请涉医药生产技术领域，公开了一种基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药系统，该系统包括控制模块、称重模块、3D视觉引导模块、三轴伺服桁架模块、原料输送模块和清洁模块。本申请，通过外接上位机自动接收逻辑控制指令实现配药过程的自动化，提高自动化程度和信息化程度，通过3D视觉引导和称重的配合，精确识别料斗的位置和重量，确保吸料的准确性和稳定性，提高配药精度，通过人机交互简化操作并提升适用性，最后实现了基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药的优化。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医药生产，具体是一种基于3d视觉引导的医药自动化吸料配药系统。

技术介绍

1、在传统的医药生产过程中，吸料和配药环节通常依赖于人工操作，这种方式不仅效率低下，而且精度难以保证，容易产生误差，也容易出错，无法满足现代医药生产对高精度、高效率的需求。因此对自动化吸料配药的优化研究是必要的。

2、此外，人工操作还可能引入污染和交叉感染的风险，对药品的质量和安全性造成威胁，降低人工操作在自动化吸料配药中的比重且实现相关设备的自清洁是有效避免该风险的优选技术方向。

3、近年来，随着自动化技术的发展，越来越多的医药企业开始引入自动化设备来提高生产效率和质量。然而，现有的自动化配药系统仍存在一些问题，如吸料不准确、配药效率低、操作复杂等。因此，开发一种能够自动化完成吸料和配药的设备系统，以提高生产效率和药品质量，对于提高医药生产效率和产品质量具有重要意义。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种基于3d视觉引导的医药自动化吸料配药系统，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药系统，其特征在于，该系统包括控制模块(1)、称重模块(3)、3D视觉引导模块(4)、三轴伺服桁架模块(5)、原料输送模块(6)和清洁模块(7)；

2.根据权利要求1所述的基于3D视觉引导的医药自动化吸料配药系统，其特征在于，所述三轴伺服桁架模块(5)包括四个固定柱、X轴伺服单元(51)、Y轴伺服单元(52)和Z轴伺服单元(53)，所述X轴伺服单元(51)和所述Y轴伺服单元(52)分别安装于所述固定柱的顶端进行架高，所述Z轴伺服单元(53)竖直安装于所述Y轴伺服单元(52)上；

3.根据权利要求1所述的基于3D视觉引导的医...

【技术特征摘要】

1.一种基于3d视觉引导的医药自动化吸料配药系统，其特征在于，该系统包括控制模块(1)、称重模块(3)、3d视觉引导模块(4)、三轴伺服桁架模块(5)、原料输送模块(6)和清洁模块(7)；

2.根据权利要求1所述的基于3d视觉引导的医药自动化吸料配药系统，其特征在于，所述三轴伺服桁架模块(5)包括四个固定柱、x轴伺服单元(51)、y轴伺服单元(52)和z轴伺服单元(53)，所述x轴伺服单元(51)和所述y轴伺服单元(52)分别安装于所述固定柱的顶端进行架高，所述z轴伺服单元(53)竖直安装于所述y轴伺服单元(52)上；

3.根据权利要求1所述的基于3d视觉引导的医药自动化吸料配药系统，其特征在于，所述原料输送模块(6)包括可升降输送链(61)、第一输送链(64)、第二输送链(62)和原料到位限位机构(63)；

4.根据权利要求2所述的基于3d视觉引导的医药自动化吸料配药系统，其特征在于，所述清洁模块(7)包括清洁机构(71)和废液回收桶(72)；

5.根据权利要求1所述的基于3d视觉引导的医药自动化吸料配药系统，其特征在于，所述的基于3d视觉识别技术对目标原料进行自动寻位，并基于该目标原料在所述原料输送模块(6)上的位置生成实时视觉引导指令，具体包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠智刚，彭振兴，邓伟东，
申请(专利权)人：广州智秦工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：