扭矩协调方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种扭矩协调方法、车辆及计算机可读存储介质，所述扭矩协调方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息判断所述车辆是否处于转弯行驶工况；若判断所述车辆处于转弯行驶工况，则确定所述车辆的转弯状态；根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调。根据本发明专利技术实施例的扭矩协调方法能够提高车辆的过弯性能，便于车辆快速过弯，具有转弯动力性强和转弯稳定性高的优点，利于提升驾驶体验感和舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种扭矩协调方法、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、车辆在转弯驾驶中的扭矩分配策略很大程度影响车辆行驶的动力性、稳定性和舒适性。目前，多数车辆的扭矩分配策略主要是采用固定比例的扭矩分配方式，即车辆前后轴采用固定比例扭矩分配，该扭矩分配方式不能针对车辆在转弯过程的不同状态进行灵活调整，不能实现轴间的扭矩再分配，即不能实现扭矩协调，导致在转弯时扭矩分配不合理。

2、例如，当车辆转弯出现不足转向或转向过度时，目前的扭矩分配方式不能使车辆快速解决不足转向或者转向过度的问题，导致车辆无法实现稳定且快速地过弯，用户驾驶体验较差。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扭矩协调方法，该扭矩协调方法能够提高车辆的过弯性能，便于车辆快速过弯，具有转弯动力性强和转弯稳定性高的优点，利于提升驾驶体验感和舒适度。

2、本专利技术还提出了一种车辆。

3、本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扭矩协调方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的扭矩协调方法，其特征在于，根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调，包括：

3.根据权利要求2所述的扭矩协调方法，其特征在于，所述第一转弯状态包括转弯初期和/或不足转向。

4.根据权利要求3所述的扭矩协调方法，其特征在于，判断所述车辆的转弯状态为第一转弯状态，包括：

5.根据权利要求1所述的扭矩协调方法，其特征在于，根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调，包括：

6.根据权利要求5所述的扭矩协调方法，其特征在于，所述第二转弯状态包括转弯后期和/或转向过度...

【技术特征摘要】

1.一种扭矩协调方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的扭矩协调方法，其特征在于，根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调，包括：

3.根据权利要求2所述的扭矩协调方法，其特征在于，所述第一转弯状态包括转弯初期和/或不足转向。

4.根据权利要求3所述的扭矩协调方法，其特征在于，判断所述车辆的转弯状态为第一转弯状态，包括：

5.根据权利要求1所述的扭矩协调方法，其特征在于，根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调，包括：

6.根据权利要求5所述的扭矩协调方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少崇，贾具宾，韩东雪，李飞，刘舒啸，郝伟铎，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：