一种杯托控制方法、装置及杯托设备制造方法及图纸

本申请公开了一种杯托控制方法、装置及杯托设备，包括：获得触觉检测数据，并基于所述触觉检测数据确定待检测物品的第一材质类别；获得待检测物品的图像数据，并基于所述图像数据确定待检测物品的第二材质类别；基于所述第一材质类别和所述第二材质类别确定待检测物品的目标材质；基于与所述目标材质对应的执行逻辑进行杯托的温控处理。本申请方案结合待检测物品的触觉检测数据和图像数据综合确定待检测物品的目标材质，再基于确定的目标材质对杯托进行相应的温控处理，相较于传统直接基于温度进行温控处理的实现来说，其控制粒度更加精细，能够针对不同材质的待检测物品进行不同的处理，避免一些不合理的加热操作，更好的满足用户需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆智能化控制技术，更具体的说，是涉及一种杯托控制方法、装置及杯托设备。

技术介绍

1、目前的车辆上都具有杯托设计，方便乘员放置水杯或饮品。随着车辆智能化控制技术的发展，当前很多车辆上的杯托都具有温控功能，实现对杯托中的物品进行加热或冷却。

2、传统杯托温控实现中往往仅关注杯托中物品的温度，基于相关温度阈值控制是否对杯托中物品进行加热或冷却，但这种控制方案的控制逻辑比较粗糙，无法满足多种场景下的不同需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供如下技术方案：

2、本申请第一方面提供了一种杯托控制方法包括：

3、获得触觉检测数据，并基于所述触觉检测数据确定待检测物品的第一材质类别，所述触觉检测数据由设置在杯托卡爪位置的触觉传感装置接触到所述待检测物品后检测确定；

4、获得所述待检测物品的图像数据，并基于所述图像数据确定所述待检测物品的第二材质类别；

5、基于所述第一材质类别和所述第二材质类别确定所述待检测物品的目标材质；</p>

6、基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种杯托控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所述获得触觉检测数据，并基于所述触觉检测数据确定待检测物品的第一材质类别，包括：

3.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所述获得所述待检测物品的图像数据，并基于所述图像数据确定所述待检测物品的第二材质类别，包括：

4.根据权利要求2所述的杯托控制方法，其特征在于，所述基于所述第一材质类别和所述第二材质类别确定所述待检测物品的目标材质，包括：

5.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所述基于与所述目标材质对应的执行逻辑进行杯托的温...

【技术特征摘要】

1.一种杯托控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所述获得触觉检测数据，并基于所述触觉检测数据确定待检测物品的第一材质类别，包括：

3.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所述获得所述待检测物品的图像数据，并基于所述图像数据确定所述待检测物品的第二材质类别，包括：

4.根据权利要求2所述的杯托控制方法，其特征在于，所述基于所述第一材质类别和所述第二材质类别确定所述待检测物品的目标材质，包括：

5.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伏波，朱健，马功鸣，刘埕呈，唐冬，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：