【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障检测，尤其涉及一种基于轨旁故障的车辆控制方法、装置、系统、车辆及设备。
技术介绍
1、随着城市轨道交通技术的发展，全自动运行系统已成为城市轨道交通技术的发展方向。然而，车辆故障降级与区域控制器通信中断后，轨旁设备发生故障，需要控制车辆运行。
2、相关技术中，轨旁设备发生故障时，由驾驶员控制车辆运行。然而，车辆进入进路区间后，如果轨旁设备发生故障，驾驶员无法及时刹车，会导致车辆驶入故障区域，存在安全风险。因此，需要提出一种基于轨旁故障的车辆控制方法。
技术实现思路
1、本说明书实施方式旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本说明书实施方式提出一种基于轨旁故障的车辆控制方法、装置、系统、车辆及设备。
2、本说明书实施方式提供一种基于轨旁故障的车辆控制方法，所述方法包括：
3、接收轨旁监测数据，其中，所述轨旁监测数据是对至少一个轨旁设备的运行状态进行监测得到的数据；
4、处理所述轨旁监测数据，得到表征所述轨旁设备...
【技术保护点】
1.一种基于轨旁故障的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障设备的设备信息包括设备类型和设备位置；所述在所述故障数据表示所述至少一个轨旁设备中存在故障设备的情况下，基于所述车辆的类型和所述故障设备的设备信息确定车辆的制动数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障设备为多个，所述基于所述故障设备的设备位置确定所述车辆与所述故障设备间的制动距离，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的类型和所述故障设备的设备信息确定车辆的制动数据，包
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【技术特征摘要】
1.一种基于轨旁故障的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障设备的设备信息包括设备类型和设备位置；所述在所述故障数据表示所述至少一个轨旁设备中存在故障设备的情况下，基于所述车辆的类型和所述故障设备的设备信息确定车辆的制动数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障设备为多个，所述基于所述故障设备的设备位置确定所述车辆与所述故障设备间的制动距离，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的类型和所述故障设备的设备信息确定车辆的制动数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动数据，对所述车辆进行制动，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨旁监测数据包括道岔状态数据、信号机状态数据、计轴区段状态数据、屏蔽门状态数据、紧急停车按钮状态数据、区域封锁按钮状态数据中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障数据包括道岔失表示、信号机关闭、计轴区段占用、屏蔽门打开、紧急停车按钮已启动、区域封锁按钮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张叶红，吴正中，张辉，邓能文，王晓东，唐才荣，姜子旺，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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