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本发明涉及故障检测技术领域，公开了一种基于轨旁故障的车辆控制方法、装置、系统、车辆及设备。首先，接收对至少一个轨旁设备的运行状态进行监测得到的轨旁监测数据。接着，处理轨旁监测数据，得到表征轨旁设备的故障情况的故障数据。然后，在故障数据表示至...
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