一种民航维修工具配送机器人制造技术

本技术公开了一种民航维修工具配送机器人，用于民航维修领域的工具配送。包括：轮胎设置在车架的底部，电机与轮胎驱动连接；工具箱用于容纳维修工具，GPS模块、激光雷达和惯性测量单元均分别与微型计算机连接，GPS模块用于获取工具配送机器人当前的经纬度信息，激光雷达用于获取配送机器人的周边环境信息，惯性测量单元用于测量工具配送机器人的加速度、角加速度与地磁场方向并计算得到配送机器人的实际航向角；微型计算机基于生成周边地图并进行导航，输出主速度和航向角；单片机用于基于主速度和航向角得到电机的转速并控制电机运动。本工具配送机器人能够根据配送需求自主进行较长距离的工具搬运，减少维修的时间和人工成本，提高维修效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于移动机器人领域，特别涉及一种民航维修工具配送机器人。

技术介绍

1、在民航维修工具管理方面，目前国内许多公司在工具管理中已经采用了电子管理系统和一维条形码，但仅仅是在工具库房电脑客户端使用，利用扫码枪扫描条形码在管理系统内进行工具的登记或清除，这只能简化工具库房管理人员的工作，而机务维修人员还一直延续使用着传统方法——维修工具三清点。维修工具信息储存现阶段与传统方式相比不同的只是工具清单不再是手写而是打印形式，但是同样需要工作人员在清点的时候一件一件地比对清单进行寻找确认。如果做一些较为复杂、需要工具种类和数量较多的工作，甚至在此工作中还需要转移工作场地，清点工具将会是一件工作量非常大的工作，占据了维修人员大量的时间和精力(明卉,王博鳌.二维码技术在民航维修工具管理中的应用研究[j].科技经济市场,2021,(2):21-2.)。并且民航物资的运输搬运主要依靠人力，而且地勤人员的搬运方式各种各样，没有一种简单便捷的运输方式(曾亮,徐伊可,郭宗龙,et al.民航维修工具智能取送车设计[j].科技创新与应用,2023,13(7):42-5.)。...

【技术保护点】

1.一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，包括车架(3)、轮胎(5)、电机(9)、工具箱(1)、单片机(10)、微型计算机(11)、GPS模块(13)、激光雷达(14)和惯性测量单元(6)，

2.根据权利要求1所述的一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，还包括屏幕(2)，所述屏幕(2)设置在车架(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，所述车架(3)包括下层板、上层板和连接柱，上层板位于下层板上方，且上层板和下层板之间通过连接柱连接。

4.根据权利要求3所述的一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，所述下层板上设置...

【技术特征摘要】

1.一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，包括车架(3)、轮胎(5)、电机(9)、工具箱(1)、单片机(10)、微型计算机(11)、gps模块(13)、激光雷达(14)和惯性测量单元(6)，

2.根据权利要求1所述的一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，还包括屏幕(2)，所述屏幕(2)设置在车架(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，所述车架(3)包括下层板、上层板和连接柱，上层板位于下层板上方，且上层板和下层板之间通过连接柱连接。

4.根据权利要求3所述的一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，所述下层板上设置有加强梁(12)。

5.根据权利要求1所述的一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，设置有4个电机(9)，每个电机(9)通过导线与相应的电子调速器(7)连接，每个电子调速器(7)有独立的id编号，电子调速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海，黄玮，林智鑫，黄松源，杨家瑞，黄沿江，白建坤，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：