【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于清洁设备，尤其涉及一种滚筒模块及清洁机器人。
技术介绍
1、目前不论商用清洁机器人或家用清洁机器人，机器人拖地功能已经成为一种趋势，目前商用清洁机器人主流的方案是采用滚筒的结构，但当滚筒碰到地面凸起或障碍物时，滚筒的自适应能力差导致滚筒损耗增加。
2、相关技术中清洁机器人采用的滚筒结构，只支持滚筒相对地面的上下平行浮动，虽然可以越过一些凹凸不平的地面，但是仅上下平行浮动的自适应功能较差，当遇到一些倾斜的地面或复杂的地面时会存在清洁死角，影响清洁效果，还存在滚筒被撞坏的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供了一种滚筒模块及清洁机器人，不仅可以实现滚筒模块在清洁作业中碰到地面凸起或障碍物时可以通过上下的弹性浮动越过，同时还可以实现当机器人需要清洁一些带有倾斜地面时，滚筒能够自动适应地面的倾斜角，实现完全贴合作业，从而达到全面程度的清洁和避免滚筒被撞坏的技术效果。
2、第一方面，本申请提供了一种滚筒模块，该滚筒模块包括：支架、滚筒组件和第...
【技术保护点】
1.一种滚筒模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚筒模块，其特征在于，所述支架包括连接杆，所述连接杆沿竖直方向延伸，所述连接杆的下端与所述筒架可摆动连接，且所述第一恢复件设置在所述连接杆和所述筒架之间。
3.根据权利要求2所述的滚筒模块，其特征在于，所述筒架上设有挂接部，所述连接杆的下端面朝向地面的设有挂钩部，所述挂钩部挂接在所述挂接部朝向地面的一侧，所述第一恢复件设置在所述连接杆的下端面和所述挂接部之间。
4.根据权利要求3所述的滚筒模块，其特征在于，所述筒架对应所述挂接部的周侧向上延伸有限位部，所述限位部内部形成限...
【技术特征摘要】
1.一种滚筒模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚筒模块，其特征在于，所述支架包括连接杆，所述连接杆沿竖直方向延伸，所述连接杆的下端与所述筒架可摆动连接，且所述第一恢复件设置在所述连接杆和所述筒架之间。
3.根据权利要求2所述的滚筒模块，其特征在于，所述筒架上设有挂接部，所述连接杆的下端面朝向地面的设有挂钩部，所述挂钩部挂接在所述挂接部朝向地面的一侧，所述第一恢复件设置在所述连接杆的下端面和所述挂接部之间。
4.根据权利要求3所述的滚筒模块，其特征在于，所述筒架对应所述挂接部的周侧向上延伸有限位部，所述限位部内部形成限位腔，所述连接杆的下端伸入所述限位腔内，所述限位腔的内壁和所述连接杆的外壁之间具有第一限位间隙。
5.根据权利要求4所述的滚筒模块，其特征在于，所述滚筒组件还包括防护罩，所述防护罩设有限位孔，所述防护罩盖设固定在所述限位腔上，所述连接杆的下端穿过所述限位孔伸入所述限位腔内，所述限位孔的内壁和所述连接杆的外壁之间具有第二限位间隙。
6.根据权利要求3所述的滚筒模块，其特征在于，所述第一恢复件为弹性件，所述弹性件设置在所述连接杆的下端面和所述挂接部之间，且处于弹性压缩状态。
7.根据权利要求2所述的滚筒模块，其特征在于，所述支架还包括升降组件，所述升降组件包括升降导杆和所述连接杆，所述升降导杆相对于所述清洁机器人的框架固定，所述升降导杆与所述连接杆可滑动套接，所述升降组件通过驱动所述连接杆沿所述升降导杆上下滑动，以抬起或放下所述筒架。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：邹群，惠文科，李西吉，肖涛，
申请(专利权)人：上海具身智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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