一种拖地清洁设备及清洁机器人制造技术

本技术公开了一种拖地清洁设备及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。拖地清洁设备包括安装基体、拖布固定装置以及震动装置，其中拖布固定装置用于固定安装拖布；震动装置具有震动输出部，震动输出部与拖布固定装置连接，以带动拖布固定装置振动，震动输出部的震动方向平行于拖布固定装置中拖布用于与地面接触的表面。本技术提供的拖地清洁设备可实现拖布相对于地面移动的同时，带动拖布沿地面所在平面震动，使拖布与地面之间反复的相对移动，有效模拟现实中反复对脏污部分进行擦洗的情况，另外，震动装置带动拖布固定装置震动的情况下，会对顽固的污渍部分进行高频震动、拍打，有效瓦解顽固污渍，提高清洁效果和清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁机器人，更具体地说，涉及一种拖地清洁设备。此外，本技术还涉及一种包括上述拖地清洁设备的清洁机器人。

技术介绍

1、现有技术中，商用清洁机器人
，拖地机构一般设置为滚筒结构，抹布覆盖在圆形滚筒上，拖地机构通过动力组件带动在旋转过程中擦拭地面。该种结构脏抹布的清洗及更换比较困难。

2、另外一种通过平铺的抹布与地面接触，通过平推的方式实现地面的清洁，该种拖地方式作业时其尘推模组通过升降执行机构使抹布与地面有一定压力，机器人本体运动时带动抹布，从而实现拖地清洁功能。该种方式抹布与地面只存在单一方向的相对运动，其清洁效果不佳。虽然其具备升降功能，能够适应一定的不平整地面，但其可适应性存在一定局限性，当地面某处的凹凸度较大时，它只能主动将拖布抬起，不仅对整机要求较高，且抬起的过程中清洁功能也会丧失。

3、综上所述，如何提供一种可有效提高清洁效果的拖地清洁设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种拖地清洁设备，拖地过程中可产生震本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拖地清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拖地清洁设备，其特征在于，所述震动装置（12000）包括：

3.根据权利要求2所述的拖地清洁设备，其特征在于，所述震动输出部（12100）包括活动板（12101）和连接件（12102），所述活动板（12101）朝向所述拖布固定装置（11000）的表面设置有所述固定件；所述转动输出端设置有动力轮（10005）；

4.根据权利要求2所述的拖地清洁设备，其特征在于，所述固定件为与所述拖布（11003）可拆卸连接的贴合件。

5.根据权利要求3所述的拖地清洁设备，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种拖地清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拖地清洁设备，其特征在于，所述震动装置（12000）包括：

3.根据权利要求2所述的拖地清洁设备，其特征在于，所述震动输出部（12100）包括活动板（12101）和连接件（12102），所述活动板（12101）朝向所述拖布固定装置（11000）的表面设置有所述固定件；所述转动输出端设置有动力轮（10005）；

4.根据权利要求2所述的拖地清洁设备，其特征在于，所述固定件为与所述拖布（11003）可拆卸连接的贴合件。

5.根据权利要求3所述的拖地清洁设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的拖地清洁设备，其特征在于，所述拖布固定装置（11000）包括拖布安装板（11001）及设置于所述拖布安装板（11001）的魔术贴（11002），所述拖布（11003）贴设于所述魔术贴（11002）。

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖涛，惠文科，邹群，李西吉，
申请(专利权)人：上海具身智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：