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本技术公开了一种拖地清洁设备及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。拖地清洁设备包括安装基体、拖布固定装置以及震动装置，其中拖布固定装置用于固定安装拖布；震动装置具有震动输出部，震动输出部与拖布固定装置连接，以带动拖布固定装置振动，震动输出部...
该专利属于上海具身智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海具身智能设备有限公司授权不得商用。

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