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本申请涉及清洁机器人技术领域，公开了一种滚筒模块及清洁机器人，该滚筒模块包括：支架、滚筒组件和第一恢复件，其中，支架用于与清洁机器人的框架连接；滚筒组件包括筒架和可旋转地设置于筒架内的滚筒，滚筒用于清洁地面，筒架与支架可摆动连接；第一恢复件...
该专利属于上海具身智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海具身智能设备有限公司授权不得商用。

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