介入手术机器人及其主端操作机构制造技术

本技术公开了一种介入手术机器人及其主端操作机构，主端操作机构包括：安装座；操作杆安装结构，沿一递送方向滑动配合地设置于安装座上；主端操作杆，可转动地安装在操作杆安装结构上；制动器，安装在操作杆安装结构上，且制动器能配合安装座产生制动力；其中，主端操作杆能被操作进行旋转以及沿递送方向进行直线运动，操作杆安装结构能带动制动器随主端操作杆进行直线运动，而使制动器能通过控制制动力而控制直线运动的阻力。本技术能完全保留介入医生现有的操作习惯，能实现对介入器械进行精细和灵巧操作，还要能在术中提供触力觉反馈给医生，提高了术者对导丝等介入器械的精细操控能力以及提高了手术效率和手术安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手术机器人，特别地，有关于一种介入手术机器人及其主端操作机构。

技术介绍

1、血管介入手术是在医学影像设备的引导下，由介入医生操作穿刺针、导管、导丝、球囊或支架等介入器械，通过经皮穿刺后将指定器械沿人体血管通路递送至相应病变部位，并进行治疗的手术方式。血管介入手术作为一种微创治疗手段已经被广泛应用在心血管疾病、脑血管疾病、外周血管疾病以及肿瘤的介入治疗中。

2、在现有的手术模式中，介入医生身穿二三十斤重的铅衣长期站立在手术台旁操作导管、导丝等介入器械，铅衣无法完全遮挡x射线的辐射，手臂和头部直接暴露在x射线中。介入医生长年累月地在x射线辐射环境中工作，极易导致白内障、脊椎弯曲、脑肿瘤等职业病高发。介入医生使用机器人系统来控制导管、导丝等介入器械的递送，可有效改善医生工作条件、减少体力消耗并降低职业危害，让医生完全专注于手术治疗本身，为患者带来更佳的手术治疗效果。

3、介入医生经过长期的徒手操作导丝等介入器械，形成了通过导丝末端与手指的触力觉反馈感知导丝头端与血管狭窄病变部位的接触情况，即操作导丝的手感，这种手感在通过狭窄甚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种主端操作机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的主端操作机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的主端操作机构，其特征在于，

4.如权利要求2所述的主端操作机构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的主端操作机构，其特征在于，

6.如权利要求1-5中任一项所述的主端操作机构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的主端操作机构，其特征在于，

8.如权利要求1-5中任一项所述的主端操作机构，其特征在于，

9.如权利要求1-5中任一项所述的主端操作机构，其特征在于，</p>

10.如...

【技术特征摘要】

1.一种主端操作机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的主端操作机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的主端操作机构，其特征在于，

4.如权利要求2所述的主端操作机构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的主端操作机构，其特征在于，

6.如权利要求1-5中任一项所述的主端操作机构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的主端操作机构，其特征在于，

8.如权利要求1-5中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉振球，李玉博，
申请(专利权)人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：