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本技术公开了一种介入手术机器人及其主端操作机构，主端操作机构包括：安装座；操作杆安装结构，沿一递送方向滑动配合地设置于安装座上；主端操作杆，可转动地安装在操作杆安装结构上；制动器，安装在操作杆安装结构上，且制动器能配合安装座产生制动力；其中...
该专利属于北京中科鸿泰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科鸿泰医疗科技有限公司授权不得商用。

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