双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件制造技术

技术编号:44750601 阅读:13 留言:0更新日期:2025-03-26 12:38
本技术涉及医疗器械技术领域,公开了一种双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,包括递送盒主体,所述递送盒主体的一侧设置有与介入手术机器人的输出端相匹配的定位件,另一侧设置有Y阀操作单元和导丝操作单元,所述Y阀操作单元和所述导丝操作单元之间设置有递送单元;所述Y阀操作单元用于设置Y型阀;所述导丝操作单元包括两组夹紧固定机构和两组偏心夹紧机构,以能够分别在四个方向上夹紧导丝;所述递送单元包括用于容纳驱动滚轮和从动滚轮的递送槽,以及设置于所述递送槽底部的中间轴孔和两个驱动轴孔。本技术实现了一种能够双通道协同作业的递送方式,提高介入手术机器人在处理复杂病变时的应用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械,尤其涉及一种双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件


技术介绍

1、血管介入手术是一种借助医学影像引导的微创疗法,涉及通过经皮穿刺技术精准递送穿刺针、导管、导丝、球囊和支架等器械至病变部位,广泛应用于心血管、脑血管、外周血管疾病及肿瘤治疗。传统手术中,介入医生需穿戴重铅衣抵御x射线辐射,长时间操作易导致职业病如白内障、脊椎问题和脑肿瘤。为解决此问题,介入手术机器人系统应运而生,减轻了医生体力负荷,减少辐射暴露,提升手术专注度与患者疗效。

2、然而,血管介入手术器械需求多样,简单冠脉病变可能仅需单导丝、单球囊和单支架;复杂病变如分叉、闭塞病变则需要双导丝、双球囊或双支架进行精细操作。当前血管介入手术机器人受限于单一主动递送通道,其他通道仅能被动夹持导丝,无法实现多器械协同作业,限制了其在处理复杂病变时的应用效果。


技术实现思路

1、本技术提供一种双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,用以解决现有技术中介入手术机器人受限于单一主动递送通道,无法实现多器械协同作业的缺陷,实现一种能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于,包括递送盒主体(110),所述递送盒主体(110)的一侧设置有与介入手术机器人的输出端相匹配的定位件(111),另一侧设置有Y阀操作单元(210)和导丝操作单元,所述Y阀操作单元(210)和所述导丝操作单元之间设置有递送单元;

2.根据权利要求1所述的双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于,包括Y阀合页盖(120)和主上壳合页盖(130);

3.根据权利要求2所述的双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于,所述主上壳合页盖(130)的内侧设置有多个横向加强筋;p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于,包括递送盒主体(110),所述递送盒主体(110)的一侧设置有与介入手术机器人的输出端相匹配的定位件(111),另一侧设置有y阀操作单元(210)和导丝操作单元,所述y阀操作单元(210)和所述导丝操作单元之间设置有递送单元;

2.根据权利要求1所述的双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于,包括y阀合页盖(120)和主上壳合页盖(130);

3.根据权利要求2所述的双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于,所述主上壳合页盖(130)的内侧设置有多个横向加强筋;

4.根据权利要求1所述的双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于,所述定位件(111)呈柱状,所述定位件(111)的表面设置有卡槽结构(112);

5.根据权利要求1所述的双通道血管介入手术机器人器械递送盒组件,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:奉振球彭亮
申请(专利权)人:北京中科鸿泰医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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