导航方法技术

技术编号:4356468 阅读:227 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术揭示一种导航方法,适用于一导航装置。依据此方法,导航装置首先加载一地图信息,此地图信息包含一地图文件与至少一航位推算区段。接着导航装置接收一组定位信号并译码以取得一绝对坐标,并映射绝对坐标至地图文件以取得导航装置的当前位置,以取得一规划路径。之后找出规划路径通过的航位推算区段,持续判断当前位置与即将通过的航位推算区段的相对距离是否落在一门坎值之中。当相对距离落在门坎值之内时,开始执行一航位推算以取得一相对位移,并依据相对位移及绝对坐标重新取得该当前位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于,特别是一种可预先调整全球定位系统(GPS)模块与航位推 算(Dead Reckoning ;DR)模块运算权重的。
技术介绍
定位系统由多个定位信号源发出定位信号,再由接收端接收定位信号后,以三角 定位等方式推算接收端的位置。以全球定位系统(Global Positioning System, GPS)为 例,于GPS系统中,地球的同步轨道设置24颗卫星,相对于地表不动的卫星发出定位信号, 于地表的导航装置接收至少三颗卫星发出的定位信号,便可通过三角定位法才能计算出导 航装置的经纬坐标。从前GPS仅限于军事与工业用途,近几年来更进一步朝向民生用途的 通信产品发展,交通载具上配备具GPS定位功能的导航装置已越来越普遍。而利用GPS的 地理定位导航装置所遇到的问题是在遇到卫星无线信号接收不佳的状况时,例如行驶于高 楼间、隧道或山区狭谷时,于这些状况下会使得GPS的地理定位导航装置暂时失去效用而 无法对使用者提供定位讯息。为了克服前述问题,现有的导航装置中加入了航位推算技术(Dead Reckoning ; DR)来克服在GPS信号不良的情况下,以航位推算相对位移,进而推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法,适用于一导航装置,其特征在于,其包括下列步骤:加载一地图信息,其中该地图信息包含一地图文件与至少一航位推算区段;接收一组定位信号,并对该定位信号译码以取得一绝对坐标;映射该绝对坐标至该地图档,以取得该导航装置的当前位置;取得一规划路径;找出该规划路径通过的航位推算区段,持续判断该当前位置与即将通过的航位推算区段的相对距离是否落在一门坎值之中;以及当该相对距离落在该门坎值之内时,开始执行一航位推算以取得一相对位移;依据该相对位移及该绝对坐标重新取得该当前位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曾译醇
申请(专利权)人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
类型:发明
国别省市:44[中国|广东]

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