基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法技术

本发明专利技术涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，本发明专利技术将点云数据的读取、预处理、分割、法向量计算、边界提取及尺寸自动计算等步骤集成在一个统一的处理框架中，简化了点云处理流程，用户只需运行一个程序即可完成复杂的点云处理任务，减少手动操作步骤，提高了工作效率；此外，自动化的边缘点提取和尺寸计算技术能够快速、准确地计算出每条点云边的尺寸，极大提升了点云边缘尺寸计算的准确性和自动化水平，减少人工干预和人为错误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点云数据处理，尤其涉及一种基于pcl库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法。

技术介绍

1、点云作为三维扫描技术的输出结果，由大量的离散点组成，每个点都有确定的三维坐标(x,y,z)，这些点共同描述了物体的表面特征，代表了被扫描物体的详细三维信息。通过点云数据可以进一步用于建模、分析、测量和可视化等应用。三维扫描技术已广泛应用于建筑物或预制构件的尺寸计算与模拟预装配，而较为规则的多边形点云通常出现于这些建筑物点云模型的立面或平面，如要精细测量需单独将该立面或平面点云裁剪并单独保存文件。

2、针对这些较为规则的多边形点云，通常需要对原始点云数据进行一系列的预处理后(如过滤、分割、法向量计算、边缘点提取等)，才能进行后续的点云分析，而这些技术通常需要多个独立的工具和步骤来完成，手动操作繁琐且流程分散；当需要处理大量点云数据时，人工处理的精度往往无法保证，无疑增加了操作复杂性和时间成本，无法兼顾处理速度和精度。通过再现有的软件在极为密集的点云任意点选或框选的方法来测量，而选择的区域稍有不同就会使测量结果忽大忽小，导致计算结果准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，其特征在于，包括：基于法向量对点云进行坐标矫正；

2.如权利要求1所述的基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种基于pcl库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，其特征在于，包括：基于法向量对点云进行坐标矫正；

2.如权利要求1所述的基于pcl库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于pcl库的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽萍，罗钧，陈嘉鑫，罗文文，马骉，张培君，施军，张旭昌，
申请(专利权)人：重庆科技大学，
类型：发明
国别省市：