超长水平定向钻孔内成像装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种超长水平定向钻孔内成像装置及方法。所述成像装置包括探测头、推杆及上位机；所述推杆与所述探测头连接；所述探测头跟随所述推杆沿超长水平定向钻孔径向移动；所述探测头向所述超长水平定向钻孔的孔壁投射至少三个参考标记，至少三个所述参考标记组成有参考面；所述探测头采集所述超长水平定向钻孔的孔壁图像，所述孔壁图像包含所述参考面；所述探测头向所述上位机发送所述孔壁图像；所述上位机提取所述孔壁图像中包含的所述参考面；所述上位机比较所述参考面与一标准面，以判断所述探测头的中心轴线相对所述超长水平定向钻孔的中心线的偏移矢量；所述上位机根据多帧所述孔壁图像及所述孔壁图像对应的偏移矢量构建所述超长水平定向钻孔的孔壁成像。成像装置首先主动在钻孔孔壁内投射参考面，再采集包含参考面的孔壁图像，在后计算参考面与一标准面的倾斜，以得到探测头的中心轴线与钻孔的中心线的偏移矢量，最后根据孔壁图像及其偏移矢量构建超长水平定向钻孔的孔壁成像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地质勘察，尤其涉及一种超长水平定向钻孔内成像装置及方法。

技术介绍

1、随着我国经济快速发展，公路、铁路隧道建设增多，并逐渐向大埋深、长距离发展。面对更为复杂的地质条件，隧道工程智能化精细化地质勘察愈发成为工程建设重难点。

2、水平定向钻进技术(horizontaldirectionaldrilling,hdd)逐渐应用于隧道地质勘察中，其具体过程为沿设计轴线钻出勘察孔，后续在孔内开展水压致裂、综合测井和孔内电视等测试作业，对重点区段进行非连续间断取芯等，探明隧道沿线地应力、岩体结构、涌水量、地温水温等隧道地质情况，从而改变传统垂直“点”为水平“线”勘察。

3、为保证沿超长定向钻孔推进的顺利，探头及推杆的直径通常小于钻孔直径。那么在重力作用下，探头的中心轴线势必在水平方向低于钻孔的中心线，这就造成探头采集孔壁图像及成像处理的偏差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例第一方面公开一种超长水平定向钻孔内成像装置。所述成像装置包括探测头、推杆及上位机；

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的超长水平定向钻孔内成像的成像装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的超长水平定向钻孔内成像装置，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘继国，刘夏临，高云峰，魏龙海，何志坚，舒恒，崔庆龙，彭文波，
申请(专利权)人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：