壁板类零件检测方法、系统、设备及介质技术方案

本申请公开了一种壁板类零件检测方法、系统、设备及介质，通过成像设备、标定块等简单设备，获取二维图像之间的转换关系，使得数模中的零件特征投影在零件实物的二维图像上，进而获取到零件实物的零件特征与标准数模之间的误差，降低了检测设备的数量以及复杂程度；同时，本申请方法对待测零件的摆放位置没有严格要求，通过标定块可以快速获取零件实际位置进行检测；更进一步地，仅通过少量图片即可对壁板零件整体进行测量，降低了检测难度，也避免了以往通过多次测量获取结果而叠加的误差，提高了检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及零件特征检测领域，尤其涉及一种壁板类零件检测方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、飞机的壁板类零件整体呈平板形状，为了减轻重量，通常会有铣削下陷区域，由于壁板零件整体厚度较低，这些下陷区域边缘的过度圆角通常小于1/4圆弧，难以使用常规的三坐标测量机进行测量。现有技术中通常采用覆盖绘制有壁板框线的半透明胶板，通过人工观察比对的方式确定下陷区域框线的加工精度，或是采用具有移动轴的影像测量仪，逐个区域进行测量，以获得壁板类零件的特征误差，但这两种方法的精度均较差，难以满足飞机装配技术发展的需求。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种壁板类零件检测方法、系统、设备及介质，旨在解决现有方法获取壁板类零件的特征误差精准度较差的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种壁板类零件检测方法，所述检测方法应用于测量装置的控制器；其中，所述测量装置还包括水平台面、标定块和成像设备，包括：

3、接收所述成像设备采集的待测壁板类零件的第一图像；其中，所述待测壁板类零件设置于所述水平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种壁板类零件检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于测量装置的控制器；其中，所述测量装置还包括水平台面、标定块和成像设备，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的壁板类零件检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和多张所述第二图像，将待测壁板类零件数模中的零件特征映射到相机坐标系中，获得映射特征的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的壁板类零件检测方法，其特征在于，所述根据所述映射特征和所述第一图像，获得所述待测壁板类零件的特征误差的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的壁板类零件检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述投影特征，获得所述特征...

【技术特征摘要】

1.一种壁板类零件检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于测量装置的控制器；其中，所述测量装置还包括水平台面、标定块和成像设备，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的壁板类零件检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和多张所述第二图像，将待测壁板类零件数模中的零件特征映射到相机坐标系中，获得映射特征的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的壁板类零件检测方法，其特征在于，所述根据所述映射特征和所述第一图像，获得所述待测壁板类零件的特征误差的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的壁板类零件检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述投影特征，获得所述特征误差的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的壁板类零件检测方法，其特征在于，所述根据多个所述像素误差，获得所述特征误差的步骤，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利亚，顾云峰，蒋建军，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：