【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，涉及一种人形机器人的肘部关节的装配结构、手臂结构及机器人。
技术介绍
1、机器人技术中，研发具有仿人形双足机器人是行业的热点。其中，人形机器人的上肢部分包括躯干部分和手臂部分，手臂部分包括两个大臂、小臂、手部等，由于灵活操作的需要，手臂部分存在多个可独立转动的关节，实现高自由度的配合，满足仿人形的动作需求。
2、现有技术中，如中国专利技术专利cn118219246a所示，一般人形机器人手臂的肘关节装配结构中，关节模组的转动轴需要与肘关节的转动轴重合时，一般会将关节模组主体固定于相对静件，而将关节模组输出端连接于相对动件。这种情况下，关节模组内轴承会复用为肘关节的转动支撑，其输出端与相对动件之间，只会在输出端这侧以关节模组内轴承进行单侧支撑，这会使得关节模组中的齿轮或转动件会因为主轴的偏压，导致关联部件的磨损，甚至损坏，最终导致维护作业量和维护成本的增加。
技术实现思路
1、本申请提供了一种人形机器人的肘部关节的装配结构、手臂结构及机器人，旨在解决现有技术中人形...
【技术保护点】
1.人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
8.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的人形机器人的肘部关节的装配结构，其特征在于，所述轴承的外径等于或小于所述关节模组的外径，且所述轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国增，林鑫，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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