一种智能转向助力控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能转向助力控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：判断车辆当前是否有转向需求；若确定有转向需求，则根据整车速度和行驶转向状态，计算车辆转向角度增益补偿值；根据整车车速和轴荷信号，计算车辆转向扭矩增益补偿值；将所述转向角度增益补偿值和转向扭矩增益补偿值补偿到实际转向角度和实际转向扭矩中，以控制车辆智能转向。本申请能够在车辆转向过程中提供给驾驶员更平滑精准的转向手感，减少因长时间开车带来的驾驶员疲劳，提升安全性，同时在汽车整个行车过程中，实现转向助力智能启停，节省能耗，降低噪音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆转向助力控制，尤其涉及一种智能转向助力控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、现有的汽车转向助力装置，主要为电动液压助力转向，采用电动转向助力油泵提供液压助力，根据转向过程中需要的扭矩，调节液压系统，只在直线行驶时，提供转向助力扭矩补偿。由于电动转向助力油泵一直处于工作转速状态，耗费能量，同时，因汽车转向装置使用一定时间后，转向机、转向拉杆、球头等机械连接部件会有一定程度的磨损，转弯时只能通过驾驶员增加转动方向盘的角度及加大操作手力进行补偿，完成目标转向动作，或是在转向过程中，由于电动转向助力油泵响应到液压助力装置建立油压实现助力，需要一定的响应时间，这个过程中只能通过驾驶员增加方向盘转动手力，完成目标转向动作，会造成驾驶员不好的体验及长时间驾驶产生疲劳。

2、因此，如何避免因车辆转向造成的驾驶疲劳，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术主要目的在于提供一种智能转向助力控制方法、装置、设备及存储介质，能够在车辆转向过程中提供给驾驶员更平滑精准的转向手感，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能转向助力控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车速度和行驶转向状态，计算车辆转向角度增益补偿值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车车速和轴荷信号，计算车辆转向扭矩增益补偿值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆当前是否有转向需求，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆当前是否有转向需求之后，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种智能转向助力控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车速度和行驶转向状态，计算车辆转向角度增益补偿值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据整车车速和轴荷信号，计算车辆转向扭矩增益补偿值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆当前是否有转向需求，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青春，李学兵，晏成斌，向勇，游菁兰，张琪维，康嘉宝，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：