【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图7是本专利技术实施例中的一种基于深度图引导的目标识别设备的结构示意图。下面参照图7来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备600。图7显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述一种基于深度图引导的目标识别方法部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。存储单元620可以包括易...
【技术保护点】
1.一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，步骤S2包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，所述腐蚀操作根据所述第二深度图与所述第一RGB图像的像素偏移量决定。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，步骤S3包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，在步骤S32中，所述解码器包含GRU，用于进行帧间信息传导。
6....
【技术特征摘要】
1.一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，步骤s2包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，所述腐蚀操作根据所述第二深度图与所述第一rgb图像的像素偏移量决定。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，步骤s3包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于深度图引导的目标识别方法，其特征在于，在步骤s32中，所述解码器包含gru，用于进行帧间信息传导。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱程，邵小飞，李向南，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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