【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空应用领域，具体涉及一种用于飞控混合模式下的力纷争减缓的方法和系统。
技术介绍
1、对于使用fcm-ace控制架构的飞控系统，正常模式下控制律由fcm计算，并通过ace发给作动系统，直接模式下控制律由ace计算并直接发给作动系统。当正常模式下，单个ace错误进入直接模式，会导致同一舵面上一个作动器执行直接控制律指令、其余作动器执行正常控制律指令，从而产生持续巨大的舵面力纷争振荡，影响飞机飞行安全。
2、目前国内外民机研制领域电传飞控系统对于力纷争振荡问题，主要借助舵面力纷争均衡控制律减缓舵面力纷争，并使用力纷争振荡监控器监控舵面力纷争振荡对舵面疲劳影响的累计值，当力纷争振荡监控器检测到舵面疲劳达到容忍门限时，监控器触发并切断相应作动器以确保飞机飞行安全。
3、然而，由于力纷争均衡功能和力纷争振荡监控器并不是专为混合模式下的力纷争设计的，在这种场景下有以下不足：
4、1)由于ace直接模式独立性要求，进入直接模式的ace指令与其他执行正常模式指令的ace指令差别较大，且该ace不响应fc...
【技术保护点】
1.一种用于飞控混合模式下的力纷争减缓的方法，所述方法在飞控计算机处执行并且包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中判断所述飞控系统是否处于所述飞控混合模式进一步包括：
3.如权利要求1所述的方法，其中监控所述作动器的工作状态进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，其中所述飞控计算机是多个飞控计算机，并且在确定所述作动器工作于主动状态的情况下将所述作动器所在舵面上的其他作动器设为备用状态进一步包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中在确定所述作动器失效的情况下将所述其他作动器设为主动状态进一步包括：
6.一...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞控混合模式下的力纷争减缓的方法，所述方法在飞控计算机处执行并且包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中判断所述飞控系统是否处于所述飞控混合模式进一步包括：
3.如权利要求1所述的方法，其中监控所述作动器的工作状态进一步包括：
4.如权利要求1所述的方法，其中所述飞控计算机是多个飞控计算机，并且在确定所述作动器工作于主动状态的情况下将所述作动器所在舵面上的其他作动器设为备用状态进一步包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中在确定所述作动器失效的情况下将所述其他作动器设为主动状态进一步包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：于淼，盛伟强，田华，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。