【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机集群任务分配及仿真，涉及一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真方法及系统。
技术介绍
1、相比于单个无人机，无人机集群能适应更复杂的任务场景和任务需求，相应地，随着任务需求和无人机集群规模的不断扩大，集群任务规划的方案急剧增加，为了合理的对各个无人机进行任务分配，如何进行集群的任务规划就显得愈发重要。合理的任务规划不仅有利于减少无人机资源的使用，规避可能存在的无人机生存风险，也提高了任务的执行效果。为了验证集群任务规划的合理性，需要对任务规划的结果进行测试验证。
2、常见的仿真方法有软件仿真、半实物仿真和实物实验。软件仿真一般用于算法验证前期，通过计算机进行模型仿真，不涉及任何实物，具有速度快、成本低等特点，但仿真程度与现实拟合程度较低；半实物仿真则是将系统数学模型中的一部分交由实物进行实验的仿真方法，实物通过硬件接口与仿真系统连接，与软件仿真相比，更加贴近实际，易于检验实物系统的性能；实物实验则是构建全物理模型，进行真实实验，仿真程度最高，但是成本高昂，且实现复杂。因此，为了快捷方便地获取真实数据验证无...
【技术保护点】
1.一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，所述无人机飞控模块包括实物无人机飞控单元和虚拟无人机飞控单元；
4.根据权利要求3所述的一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，所述数据集群模块包括三维视景平台和地面监测平台；
5.根据权利要求4所述的一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，所述数据集群模块还包括：p>
6.一种面...
【技术特征摘要】
1.一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，所述无人机飞控模块包括实物无人机飞控单元和虚拟无人机飞控单元；
4.根据权利要求3所述的一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，所述数据集群模块包括三维视景平台和地面监测平台；
5.根据权利要求4所述的一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真系统，其特征在于，所述数据集群模块还包括：
6.一种面向无人机集...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁源，侍佳宁，袁欢欢，闫星辉，雷滨，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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