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本发明公开了一种面向无人机集群任务规划的半实物仿真方法及系统，根据需求进行场景数据的设置，进行飞行仿真时，使用实物无人机飞控单元和虚拟无人机飞控单元同时进行飞行，以获取更真实的飞行数据，通过获取的实时飞行数据高效验证了无人机集群任务规划结果...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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