碰撞检测装置及移动机器人制造方法及图纸

本技术实施例提出了碰撞检测装置及移动机器人，其中，碰撞检测装置包括磁体，具有第一磁极部和第二磁极部，第一磁极部与第二磁极部的连线形成第一方向；传感组件，与磁体相对设置，传感组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的连线形成第二方向，其中，第一方向与第二方向垂直。本申请实施例利用传感组件对磁体所生成的磁场进行感应，当碰撞检测装置装在任意物体上，将使得在该物体在受到碰撞时，无论碰撞的方向如何，都能被传感器精准地捕捉到，可以实现对碰撞事件的高精度且低成本检测。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人检测，尤其涉及碰撞检测装置及移动机器人。

技术介绍

1、随着智能设备的迅速发展，移动智能机器人的应用也随之广泛普及，如除草机器人、割草机器人、扫地机器人等室内外机器人。在这些机器人的实际应用场地中不可避免的存在障碍物，因此为这些机器人配置相应的碰撞检测装置可以有效地降低机器人发生碰撞的几率以及降低发生碰撞后的二次损伤。

2、在相关技术中，针对于机器人发生碰撞时的碰撞检测，通常是在机器人上设置多个接触传感器，并在机器人与障碍物发生碰撞时，利用多个接触传感器的感应的碰撞力度参数中确定碰撞方位，以执行相应的操作避免碰撞发生后的二次损伤。但在这种碰撞检测装置需要在机器人外壳上设置多个接触传感器，其设置成本较高，若降低接触传感器的设置数量则会造成碰撞方位检测不精准。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种碰撞检测装置及移动机器人，能够降低设置成本的同时，精准地检测机器人发生碰撞时的碰撞方位。

2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种碰撞检测装置，包括：

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【技术保护点】

1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一传感器及所述第二传感器位于所述磁体的同一侧。

3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一传感器距所述磁体的距离等于所述第二传感器距所述磁体的距离。

4.根据权利要求3所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述距离不大于20mm。

5.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器关于所述磁体的中心轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述传感组件位于所述磁体在所述第...

【技术特征摘要】

1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一传感器及所述第二传感器位于所述磁体的同一侧。

3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一传感器距所述磁体的距离等于所述第二传感器距所述磁体的距离。

4.根据权利要求3所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述距离不大于20mm。

5.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器关于所述磁体的中心轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述传感组件位于所述磁体在所述第二方向的投影范围内。

7.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一传感器或所述第二传感器与所述磁体端部的距离不大于10mm。

8.一种移动机器人，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述机身包括活动模块和固定模块，所述磁体设置于所述活动模块上，所述传感组件设置于所述固定模块上。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述活动模块包括上壳，所述磁体设置于所述上壳上。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，其特征在于，所述上壳上设有定位模组，所述磁体设置于所述定位模组中。

12.根据权利要求11所述的移动机器人，其特征在于，所述定位模组的底部设有一安装腔，所述磁体固设置于所述安装腔的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思毅，刘彬，李少海，李昂，郭盖华，周伟，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：