【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体地说，涉及一种具有调节结构的机械手。
技术介绍
1、现有技术的机械手结构是有一个箱体，在箱体上固定有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆接安装在箱体上的活动缸内，当油缸工作时，带动活塞杆移动，同时带动相应的机构动作，然后再带动机械手臂张开或关闭，达到抓取工件的目的。
2、公开号为cn213616762u的中国专利公开了一种具有齿轮调节的机械手结构，包括机械手箱体，所述机械手箱体内设置有抓取装置，所述机械手箱体内设置有传动装置，所述传动装置上设置有调节装置，所述机械手箱体上设置有按压润滑装置。本技术通过活塞推动推动块在机械手箱体顶部滑动，让推动块端部的竖直齿与第四齿轮啮合传动，然后第四齿轮的转速通过第三齿轮和第二齿轮或者直接通过第一齿轮传递至机械手臂上，可以通过机械手臂完成对物件的夹取，其中通过螺纹杆调节推动块的伸缩可以调节第四齿轮与第一齿轮和第三齿轮的啮合，进而可以控制抓取的幅度，避免机械手臂抓取物件幅度过大时极易造成物件的损伤。
3、以上机械手结构用到多组齿轮进行传动，来进行对零部件的夹持和松开操作，只是对零部件的四周进行夹持，在夹持时底部没有支撑件，可能会发生掉落的情况，因此对垂直下落的零部件不方便进行夹持
4、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有调节结构的机械手。
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
3
4、夹持件包括转动配合在固定板上的转动板、滑动配合在固定板上的l型架，转动板与驱动件相配合，l型架与转动板相配合，l型架上装设有夹板，l型架上设有稳固组件，稳固组件与固定板相配合。
5、可选的，调节块的一侧开设有连接槽和滑动槽，弧形板的弧形边转动配合在滑动槽内，调节块内装设有步进电机，调节组件包括装设在弧形板上的齿条块、装设在步进电机输出轴的齿轮，齿轮与齿条块相啮合，调节块的底部装设有固定块；通过在调节块内设置的步进电机带动齿轮进行转动，齿轮与齿条块相啮合，从而带动弧形板在调节块的滑动槽内进行转动，固定块对弧形板放置在滑动槽内起到限位隔挡作用。
6、可选的，固定板的底部开设有多个滑槽，l型架的一边滑动配合在滑槽内，固定板的底部开设有通孔，转动板上装设有转动轴，转动轴转动配合在通孔内，转动轴装设在驱动件的输出轴，转动板上开设有多个扇形槽，l型架的一边装设有连接柱，连接柱滑动配合在扇形槽内，夹板上开设有限位槽和通槽；通过在固定板上所设置的转动板进行转动，l型架的连接柱在转动板的扇形槽内滑动，使得驱动件带动转动板进行转动时带动l型架进行移动，使得l型架上的夹板对零部件起到夹持和松开的作用。
7、可选的，固定板上装设有多个调节板，稳固件包括滑动配合在l型架上的移动块、滑动配合在l型架上的挡板，调节板的斜边与移动块的上斜边相配合，移动块上装设有限位块，限位块滑动配合在限位槽内，挡板滑动配合在通槽内，挡板的一端装设有斜边块，斜边块的斜边与移动块的下斜边相配合，斜边块与夹板之间装设有弹簧，挡板的另一端装设有挡块；通过在l型架所设置的移动块和挡板，在l型架向内进行收缩对零部件进行加持时，通过调节板的斜边与移动块的上斜边相配合，对移动块起到向下的作用力，从而使移动块的下斜边与斜边块相配合，挡板在夹板的通槽内进行移动，反之在l型架向外进行移动时，通过弹簧的作用力，挡板带动移动块机进行复位。
8、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
9、1、该机械手通过调节块内的调节组件带动弧形板在调节块上进行角度调节，通过开启驱动件带动转动板转动，转动板转动时带动三个l型架在固定板上向内移动，从而使得三个l型架上的夹板对零部件起到夹持作用，同时固定板带动稳固组件对零部件的底部起到支撑作用，反之驱动件进行反转三个l型架反向移动，固定板带动稳固组件进行收缩，对零部件起到松开作用，减少零部件没有底部支撑的作用下发生掉落的情况。
10、2、该机械手通过在调节块内设置的步进电机带动齿轮进行转动，齿轮与齿条块相啮合，从而带动弧形板在调节块的滑动槽内进行转动，限位块对弧形板放置在滑动槽内起到限位隔挡作用。
11、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种具有调节结构的机械手，其特征在于，包括：安装块(1)，安装块(1)上装设有调节块(2)，调节块(2)上转动配合有弧形板(3)，弧形板(3)上装设有固定板(5)，固定板(5)上装设有驱动件(4)，固定板(5)上设有夹持组件，调节块(2)内设有调节组件，调节组件与弧形板(3)相配合；
2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，调节块(2)的一侧开设有连接槽(201)和滑动槽(202)，弧形板(3)的弧形边转动配合在滑动槽(202)内，调节块(2)内装设有步进电机(11)，调节组件包括装设在弧形板(3)上的齿条块(10)、装设在步进电机(11)输出轴的齿轮(12)，齿轮(12)与齿条块(10)相啮合，调节块(2)的底部装设有固定块(203)。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，固定板(5)的底部开设有多个滑槽(502)，L型架(7)的一边滑动配合在滑槽(502)内，固定板(5)的底部开设有通孔(503)，转动板(6)上装设有转动轴(601)，转动轴(601)转动配合在通孔(503)内。
4.根据
5.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，固定板(5)上装设有多个调节板(501)，稳固件包括滑动配合在L型架(7)上的移动块(8)、滑动配合在L型架(7)上的挡板(9)，调节板(501)的斜边与移动块(8)的上斜边相配合。
6.根据权利要求5所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，移动块(8)上装设有限位块(801)，限位块(801)滑动配合在限位槽(703)内，挡板(9)滑动配合在通槽(704)内，挡板(9)的一端装设有斜边块(901)，斜边块(901)的斜边与移动块(8)的下斜边相配合，斜边块(901)与夹板(702)之间装设有弹簧(902)，挡板(9)的另一端装设有挡块(903)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有调节结构的机械手，其特征在于，包括：安装块(1)，安装块(1)上装设有调节块(2)，调节块(2)上转动配合有弧形板(3)，弧形板(3)上装设有固定板(5)，固定板(5)上装设有驱动件(4)，固定板(5)上设有夹持组件，调节块(2)内设有调节组件，调节组件与弧形板(3)相配合；
2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，调节块(2)的一侧开设有连接槽(201)和滑动槽(202)，弧形板(3)的弧形边转动配合在滑动槽(202)内，调节块(2)内装设有步进电机(11)，调节组件包括装设在弧形板(3)上的齿条块(10)、装设在步进电机(11)输出轴的齿轮(12)，齿轮(12)与齿条块(10)相啮合，调节块(2)的底部装设有固定块(203)。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，固定板(5)的底部开设有多个滑槽(502)，l型架(7)的一边滑动配合在滑槽(502)内，固定板(5)的底部开设有通孔(503)，转动板(6)上装设有转动轴(601)，转动轴(601)转动配合在通孔(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：范光军，付建华，
申请(专利权)人：襄阳宇琥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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