【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体地说，涉及一种具有调节结构的机械手。
技术介绍
1、现有技术的机械手结构是有一个箱体，在箱体上固定有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆接安装在箱体上的活动缸内，当油缸工作时，带动活塞杆移动，同时带动相应的机构动作，然后再带动机械手臂张开或关闭，达到抓取工件的目的。
2、公开号为cn213616762u的中国专利公开了一种具有齿轮调节的机械手结构，包括机械手箱体，所述机械手箱体内设置有抓取装置，所述机械手箱体内设置有传动装置，所述传动装置上设置有调节装置，所述机械手箱体上设置有按压润滑装置。本技术通过活塞推动推动块在机械手箱体顶部滑动，让推动块端部的竖直齿与第四齿轮啮合传动，然后第四齿轮的转速通过第三齿轮和第二齿轮或者直接通过第一齿轮传递至机械手臂上，可以通过机械手臂完成对物件的夹取，其中通过螺纹杆调节推动块的伸缩可以调节第四齿轮与第一齿轮和第三齿轮的啮合，进而可以控制抓取的幅度，避免机械手臂抓取物件幅度过大时极易造成物件的损伤。
3、以上机械手结构用到多组齿轮进行传动，来进行对零部...
【技术保护点】
1.一种具有调节结构的机械手，其特征在于，包括：安装块(1)，安装块(1)上装设有调节块(2)，调节块(2)上转动配合有弧形板(3)，弧形板(3)上装设有固定板(5)，固定板(5)上装设有驱动件(4)，固定板(5)上设有夹持组件，调节块(2)内设有调节组件，调节组件与弧形板(3)相配合；
2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，调节块(2)的一侧开设有连接槽(201)和滑动槽(202)，弧形板(3)的弧形边转动配合在滑动槽(202)内，调节块(2)内装设有步进电机(11)，调节组件包括装设在弧形板(3)上的齿条块(10)、装设在步进电...
【技术特征摘要】
1.一种具有调节结构的机械手，其特征在于，包括：安装块(1)，安装块(1)上装设有调节块(2)，调节块(2)上转动配合有弧形板(3)，弧形板(3)上装设有固定板(5)，固定板(5)上装设有驱动件(4)，固定板(5)上设有夹持组件，调节块(2)内设有调节组件，调节组件与弧形板(3)相配合；
2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，调节块(2)的一侧开设有连接槽(201)和滑动槽(202)，弧形板(3)的弧形边转动配合在滑动槽(202)内，调节块(2)内装设有步进电机(11)，调节组件包括装设在弧形板(3)上的齿条块(10)、装设在步进电机(11)输出轴的齿轮(12)，齿轮(12)与齿条块(10)相啮合，调节块(2)的底部装设有固定块(203)。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手，其特征在于，固定板(5)的底部开设有多个滑槽(502)，l型架(7)的一边滑动配合在滑槽(502)内，固定板(5)的底部开设有通孔(503)，转动板(6)上装设有转动轴(601)，转动轴(601)转动配合在通孔(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：范光军，付建华，
申请(专利权)人：襄阳宇琥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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