车速控制方法、控制器、车辆及存储介质技术

本申请实施例提供了一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于汽车运动控制技术领域。该方法包括：首先获取目标车辆的当前车速，然后通过计算当前车速与预设目标车速之间的误差，得到速度误差数据，接着，根据当前车速和预设时段确定车速变化量，然后利用当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号。然后，根据速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号。最后，根据目标加速度增量信号对车辆进行控制，使其以目标车速行驶。本申请实施例可以控制车辆快速达到预期速度并保持以预期速度行驶。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车运动控制，尤其涉及一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质。

技术介绍

1、智能汽车的控制系统能够通过控制算法自动控制行驶速度，相关技术中，控制系统通常采用传统比例积分微分(proport iona l-i ntegra l-der ivat ive，pid)控制算法和模糊控制算法，但由于汽车的内部结构复杂导致汽车控制系统输出与输入之间的非线性程度过高，传统p id控制技术难以达到稳定的控制效果，而通过模糊控制器控制则存在模糊化过程中模糊规则难以确定和清晰化过程较为复杂的问题。

2、因此，如何控制车辆快速达到且稳定在预期速度已经成为业内亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提出一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质，旨在控制车辆快速达到预期速度并保持以预期速度行驶。

2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种车速控制方法，包括：

3、获取目标车辆的当前车速；

4、根据预设的目标车速和所述当前车速进行误差计算，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号，包括：

3.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和所述加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号，包括：

4.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，在所述根据所述速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和所述加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号之后，所述车速控制方法还...

【技术特征摘要】

1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号，包括：

3.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和所述加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号，包括：

4.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，在所述根据所述速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和所述加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号之后，所述车速控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，在所述根据预设的目标车速和所述当前车速进行误差计算，得到速度误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓倩，刘涛，吴振昕，王润佳，张思扬，喻瑞轩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：