【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展，车辆的配置也越来越复杂多样。在利用自动洗车机进行洗车时，往往需要用户手动调节众多的配置以确保车辆在洗车过程中的安全性(如车窗的关闭、后视镜的折叠、天线的收起、雨刮器的归位等)。然而，用户手动逐一进行这些设置往往耗时较长，不仅操作繁琐而且容易出错。
2、为了提高洗车时的便捷性和安全性，目前可以通过控制车辆进入洗车模式，对电动配置进行自动调节(如自动完成诸如车窗关闭、后视镜折叠等电动配置的调节)。在此基础上，用户对一些非电动调节的配置进行手动调节后即可满足洗车需求。然而，在面临排队洗车的场景时，由于洗车机对于挡位的特殊要求，车辆往往需要等到正式开始洗车时才能够设置相应的挡位，再控制车辆进入洗车模式，留给用户进行挡位切换以及非电动调节的配置手动设置的时间往往较短，导致调节错误和遗漏调节等状况频发，致使洗车过程中车辆的安全性难以得到有效的保障。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何提高车辆在洗车过程的安全性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆控制方法，包括：
3、当检测到车辆满足预设的模式启用条件时，响应于接收到的模式激活请求，控制所述车辆进入洗车模式；其中，所述模式启用条件包括已获取的当前车辆挡位处于任一预设的洗车挡位；
4、根据所述当前车辆挡位确定洗车配置需求，并基于所述洗车配置需求控制预设可电动调节的配置对
5、当检测到所述当前车辆挡位发生切换时，根据预设的配置调节策略调节所述第一配置状态；其中，当切换后的当前车辆挡位处于任一所述洗车挡位时，所述配置调节策略用于约束所述第一配置状态满足目标洗车配置需求，所述目标洗车配置需求基于所述切换后的当前车辆挡位确定。
6、可选地，在所述控制所述车辆进入洗车模式之前，还包括：
7、响应于接收到的所述模式激活请求，再次检测所述车辆是否满足所述模式启用条件；其中，所述模式启用条件还包括已获取的预设非电动调节的配置对应的第二配置状态满足预设需求状态；
8、当所述车辆满足所述模式启用条件时，控制所述车辆进入所述洗车模式。
9、可选地，所述洗车挡位包括空挡和停车挡；所述预设可电动调节的配置包括辅助制动系统，所述辅助制动系统包括自动驻车系统和电子驻车制动系统；所述配置调节策略，包括：
10、当所述切换后的当前车辆挡位处于所述空挡时，控制所述辅助制动系统处于关闭状态，包括控制所述电子驻车制动系统和所述自动驻车系统处于关闭且禁用联动状态；
11、当所述切换后的当前车辆挡位处于所述停车挡时，控制所述电子驻车制动系统处于开启且许用联动状态，以及控制所述自动驻车系统处于进入所述洗车模式前的状态；
12、当所述切换后的当前车辆挡位未处于任一所述洗车挡位时，控制所述电子驻车制动系统处于关闭且许用联动状态，并控制所述自动驻车系统处于进入所述洗车模式前的状态。
13、可选地，所述基于所述洗车配置需求控制预设可电动调节的配置对应的第一配置状态；和/或，所述根据预设的配置调节策略调节所述第一配置状态，包括：
14、当所述当前车辆挡位或所述切换后的当前车辆挡位处于所述空挡，且检测到所述辅助制动系统处于开启状态时，生成关闭提示信息；其中，所述辅助制动系统处于所述开启状态包括所述电子驻车制动系统和/或所述自动驻车系统处于所述开启且许用联动状态；
15、响应于展示所述关闭提示信息后接收到的确认关闭信号，控制所述辅助制动系统切换至所述关闭状态。
16、可选地，在所述控制所述辅助制动系统切换至所述关闭状态之后，还包括：
17、当接收到所述电子驻车制动系统对应的物理开关发出的拉起请求信号，和/或，当检测到预设安全请求时，控制所述电子驻车制动系统切换至所述开启且许用联动状态。
18、可选地，车辆控制方法，还包括：
19、当所述车辆处于所述洗车模式且满足预设退出条件时，控制所述车辆退出所述洗车模式；其中，所述预设退出条件检测到包括已获取的当前车速超过预设车速，以及已获取的当前电源模式发生切换中的至少一项；
20、和/或，
21、当所述车辆处于所述洗车模式且满足预设交互条件时，生成退出提示信息；其中，所述预设交互条件包括检测到所述当前车辆挡位发生切换、所述第一配置状态发生改变、所述第二配置状态发生改变中的至少一项；
22、响应于展示所述退出提示信息后接收到的确认退出信号，控制所述车辆退出所述洗车模式。
23、可选地，所述预设可电动调节的配置包括密封性配置和非密封性配置；在所述控制所述车辆退出所述洗车模式之后，还包括：
24、控制所述密封性配置处于关闭状态，且控制所述非密封性配置恢复至进入所述洗车模式前的状态。
25、在本专利技术中，车辆在洗车的过程中通常对挡位存在特殊要求，而本专利技术的模式启用条件包括当前车辆挡位处于任一预设的洗车挡位，使得车辆即使在非洗车挡位下误触发模式激活请求，也不会直接控制车辆进入洗车模式进行相关配置的自动调节，能够避免对车辆的安全运行造成隐患。当检测到车辆满足模式启用条件时，说明车辆目前已经具备开启洗车模式的基本条件，可以响应模式激活请求，控制车辆进入洗车模式，在确保车辆安全运行的同时，还有利于及时响应用户的洗车需求。在此基础上，根据当前车辆挡位确定洗车配置需求，有利于确保洗车配置需求的可靠性，基于此来控制预设可电动调节的配置对应的第一配置状态，提高预设可电动调节的配置对应第一配置状态可靠性、准确性，在确保洗车过程中车辆安全性的同时，还有利于提高调节效率，进而提高洗车的便捷性和高效性。在车辆进入洗车模式后，检测到当前车辆挡位发生切换，只需要根据预设的配置调节策略调节第一配置状态，无需退出洗车模式。当切换后的当前车辆挡位处于任一所述洗车挡位时，基于配置调节策略即可够确保预设可电动调节的配置对应的第一配置状态满足切换后的当前车辆挡位对应的目标洗车配置需求，进一步确保车辆在洗车过程中的安全性。应当理解的是，在用户排队过程中可能无法提前获知实际采用的洗车机的类型，也就无法提前以相应的洗车挡位进入洗车模式，实际开始洗车时还需切换到对应的挡位。同时，排队过程中随着队列的缓慢移动，车辆也需要频繁切换挡位。面对上述场景，相较于检测到当前车辆挡位发生切换时直接退出洗车模式的方式来说，本专利技术中即使检测到当前车辆挡位发生切换也无需直接退出洗车模式，根据配置调节策略控制第一配置状态，确保车辆处于洗车模式真正开始进行洗车时，第一配置状态也能满足实际的洗车配置需求，无需反复触发模式激活请求，确保车辆在洗车过程安全性的同时，也有利于灵活响应用户的洗车需求。
26、本专利技术还提供一种车辆控制装置，包括：
27、检测模块，其用于当检测到车辆满足预设的模式启用条件时，响应于接收到的模式激活请求本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入洗车模式之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述洗车挡位包括空挡和停车挡；所述预设可电动调节的配置包括辅助制动系统，所述辅助制动系统包括自动驻车系统和电子驻车制动系统；所述配置调节策略，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述洗车配置需求控制预设可电动调节的配置对应的第一配置状态；和/或，所述根据预设的配置调节策略调节所述第一配置状态，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述辅助制动系统切换至所述关闭状态之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设可电动调节的配置包括密封性配置和非密封性配置；在所述控制所述车辆退出所述洗车模式之后，还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入洗车模式之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述洗车挡位包括空挡和停车挡；所述预设可电动调节的配置包括辅助制动系统，所述辅助制动系统包括自动驻车系统和电子驻车制动系统；所述配置调节策略，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述洗车配置需求控制预设可电动调节的配置对应的第一配置状态；和/或，所述根据预设的配置调节策略调节所述第一配置状态，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉甲，莫志强，夏欢，张冲，吴晓敏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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