一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43537307 阅读:18 留言:0更新日期:2024-12-03 12:20
本发明专利技术涉及水声工程技术领域,公开了一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置,方法包括:利用空间功率谱估计方法计算水平阵采集的声压信号的目标方位角和宽带波束输出声场强度估计结果;对目标方位角上的宽带波束输出声场强度沿频率轴进行谱分析获得目标实测多途到达时延谱;构建代价函数将目标实测多途到达时延谱与多个相对到达时延模版值进行匹配,基于匹配结果估计目标的距离和深度。方法利用了多个到达时延与目标距离和深度的关系来实现目标距离和深度的解耦,摆脱了现有基于多途到达结构特征的被动定位方法需要接收阵列具有俯仰角估计能力的限制。与传统匹配场方法比,构建的代价函数大大减小了计算量,可提高被动目标实时定位效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水声工程、海洋工程、声呐技术等领域,涉及一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置


技术介绍

1、深海被动目标定位一直是水声领域研究的热点问题。传统匹配场方法将实测声场与拷贝声场进行匹配来实现目标距离和深度的估计。但是拷贝场声场计算、将实测场与拷贝场进行匹配这两个过程计算量大,耗时长,且匹配场方法容易受到海洋环境参数失配的影响,宽容性较差。

2、深海声场存在明显的多途到达结构,多途到达角、多途之间的到达时延均与声源距离和深度直接相关。与直接匹配接收声场相比,匹配从接收声场中提取的多途到达角、多途到达时延及多途干涉特征具有更清晰的物理意义。公布号为cn 111580048a的中国专利申请《一种利用单矢量水听器的宽带声源深度估计方法》、公布号为cn116699579a的中国专利申请《一种基于深海矢量垂直阵的宽带目标三维被动定位方法》、公布号为cn116609725a的中国专利申请《一种利用深海垂直阵的窄带线谱目标深度估计方法及系统》等均通过匹配深海多途到达结构来实现目标深度或距离的估计,但是这些方法均利用了多途路径的到达角信息,这就本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用水平阵的深海目标被动定位方法,包括:

2.根据权利要求1所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,在所述步骤2之后,所述步骤3之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:

4.根据权利要求1所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:

5.根据权利要求2所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,对声场起主要贡献的多个路径为海底反射路径、海底-海面反射路径、海底-海面反射路径和海面-海底-海面反射路径四个路径,该四个路径对...

【技术特征摘要】

1.一种利用水平阵的深海目标被动定位方法,包括:

2.根据权利要求1所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,在所述步骤2之后,所述步骤3之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:

4.根据权利要求1所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:

5.根据权利要求2所述的利用水平阵的深海目标被动定位方法,其特征在于,对声场起主要贡献的多个路径为海底反射路径、海底-...

【专利技术属性】
技术研发人员:戚聿波张洪晨周士弘刘昌鹏刘双虎
申请(专利权)人:中国科学院声学研究所
类型:发明
国别省市:

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