【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机定子和转子合装，特别涉及一种用于电机定子合装位置自动调整装置。
技术介绍
1、伴随直驱电机技术的日渐成熟，直驱电机在越来越多的行业得到应用，例如工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业、风力发电等方面。高品质的要求、巨大的市场，对于直驱电机驱动器组件参数一致性要求越来越高。
2、定子与转子之间的间隙以及同心度是决定直驱电机驱动器组件参数以及性能的至关重要的条件。
3、目前，转子与定子合装大多采用人工合装，相对位置很难把握，在安装时，定子与转子之间出现偏差，无法保证同心度，使得直驱电机一致性差。
4、鉴于此，如何解决现有技术中存在的缺陷，成为电机定子和转子合装领域亟待解决的问题之一。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术一方面提供用于电机定子合装位置自动调整装置，包括：
2、基座；
3、设置于基座上的驱动装置本体；驱动装置本体是具备定子和与上述定子同心且配设于定子外周的转子结构；
4、设置于驱动装置本体内部用于检测的相位采集比较装置；
5、使用上述定子相对于驱动装置本体的轴承为基准而被定位的自动调整单元，在上述转子未安装至上述定子外部的状态下，用于调整转子与定子之间的相对位置；
6、自动调整单元包括支撑组件、设置于支撑组件顶端的顶板，与顶板连接的调整装置以及驱动调整装置转动的调整电机；
7、设置于调整装置上的移动装置，以及安装于移动
8、可选地，所述支撑组件一端固定安装于基座上，另一端固定安装有顶板，所述支撑组件可以根据实际需要进行增加或减少。
9、设置于基座上的光轴贯穿负载板，连接直线轴承，且直线轴承另一端固定安装于顶板朝向基座一侧。
10、可选地，所述基座上固定安装有定位组件(图中未注释)，用于装配时对驱动装置本体进行固定，驱动装置本体是具备定子和转子的构成，在装配状态下，驱动装置本体内收纳有定子，同时以设置于驱动装置本体上的轴承为轴心进行基准定位，以使得定子和转子始终呈同心轴结构设置。
11、可选地，所述调整装置、移动装置和调整电机组合形成直线驱动机构；所述调整电机的驱动端通过连接组件与调整装置相连接，以使得调整电机可以通过连接组件向调整装置施加驱动的作用力。
12、可选地，调整电机可以是伺服电机、丝杠电机、驱动电机等驱动组件，为了实现高精度的直线位移控制，调整电机优选丝杠电机；连接组件优选联轴器组件。
13、可选地，所述调整装置的固定端一端设置于顶板上，且贯穿顶板连接调整电机；另一端设置于所述顶板朝向基座一侧，且安装于基座上。
14、进一步地，所述调整装置的固定端另一端固定安装有连接件，且通过连接件固定安装于基座上；固定安装可以采用紧固螺丝、螺钉等多种固定连接的方式。
15、可选地，所述调整装置上设置有移动装置，所述移动装置与调整装置之间为活动连接，以使得移动装置能够沿着调整装置进行往复直线运动，直线驱动机构优选丝杠驱动机构；调整装置可以选择高精度滚珠丝杠，移动装置可以选择高精度丝杠螺母；将机构的旋转运动通过丝杠的螺旋线转化为直线运动。
16、可选地，所述移动装置上设置有负载板，所述负载板与调整装置之间为可拆卸连接。
17、可选地，设置于负载板朝向基座一侧的负载板上安装有转子，所述转子与负载板之间采用拆卸连接。
18、进一步地，上述移动装置靠近驱动装置本体方向移动的过程中，所述转子自驱动装置本体外壳的开口安装至所述驱动装置本体外壳内而与定子配合。
19、可选地，所述定子的槽内安装有相位采集比较装置，所述相位采集比较装置与定子的槽之间为可拆卸连接，通过上述相位采集比较装置检测定子相对于转子纵向的距离，且通过自动调整单元进行位置调整。
20、相位采集比较装置包含至少一组霍尔信号采集传感器，霍尔信号采集传感器可以选择ss490系列线性霍尔传感器。
21、进一步，相位采集比较装置设置有控制接口，通过控制接口电气连接控制器，所述控制器通过驱动器组件分别电气连接电机驱动装置本体和调整电机。通过驱动器组件驱动电机，进而可以实现高精度的位置控制和速度控制。
22、进一步地，设置于驱动器组件上的第一驱动器与电机驱动装置本体电气相连；
23、设置于驱动器组件上的第二驱动器与调整电机电气相连。
24、综上所述，本技术的有益效果是：
25、本技术通过自动调整单元对转子与定子的相位关系进行调整，使得转子磁钢上n/s顺序与定子上硅钢片套入线圈所结合s/n相对应，进而实现定子与转子装配中的精确定位，减少人工合装带来的误差，减少相序误差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于电机定子合装位置自动调整装置，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：在装配状态下，所述驱动装置本体(6)内收纳有所述定子(10)，同时以设置于所述驱动装置本体(6)上的轴承(15)为轴心进行基准定位，以使得所述定子(10)和转子(9)始终呈同心轴结构设置。
3.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：所述调整电机(8)的驱动端设置有连接组件(1)，且通过连接组件(1)与调整装置(12)相连接。
4.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：设置于驱动装置本体(6)内，用于检测的相位采集比较装置(16)；
5.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：所述支撑组件(5)具有光轴(17)以及与光轴(17)相连接的直线轴承(3)，其中光轴(17)的另一端穿过所述负载板(4)，且从负载板(4)顶端伸出，与直线轴承(3)相连接。
6.根据权利要求4所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：位于基座(7
7.根据权利要求6所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：所述第二驱动器(19)、第一驱动器(18)和相位采集比较装置(16)电气连接控制器(20)。
8.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：所述移动装置(14)与调整装置(12)之间为活动连接。
9.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：所述负载板(4)与调整装置(12)之间为可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.用于电机定子合装位置自动调整装置，包括：
2.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：在装配状态下，所述驱动装置本体(6)内收纳有所述定子(10)，同时以设置于所述驱动装置本体(6)上的轴承(15)为轴心进行基准定位，以使得所述定子(10)和转子(9)始终呈同心轴结构设置。
3.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：所述调整电机(8)的驱动端设置有连接组件(1)，且通过连接组件(1)与调整装置(12)相连接。
4.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：设置于驱动装置本体(6)内，用于检测的相位采集比较装置(16)；
5.根据权利要求1所述的用于电机定子合装位置自动调整装置，其特征在于：所述支撑组件(5)具有光轴(17)以及与光轴(17)相连接的直线轴承(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹力，赵过，王航，刘鑫，王晓禹，迟存健，
申请(专利权)人：青岛同日智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。