一种重型汽车的盲区检测方法和系统技术方案

本申请提供了一种重型汽车的盲区检测方法和系统，重型汽车包括牵引车和挂车，该方法包括：实时获取重型汽车的转向信息，以检测重型汽车的行驶状态；在检测到重型汽车的行驶状态处于转弯状态时，根据方向盘转角以及车速，确定重型汽车转弯半径和车身夹角；根据重型汽车转弯半径和当前车速，预测重型汽车的第一移动轨迹；根据车身夹角，控制目标毫米波雷达移动到预设位置处；获取目标毫米波雷达在预设位置处探测的点云数据，以预测位于目标毫米波雷达的检测区域内的目标物的第二移动轨迹；根据第一移动轨迹和第二移动轨迹，预估重型汽车与目标物之间是否存在碰撞风险，并针对预估结果进行碰撞预警。通过本申请，增加了目标毫米波雷达的检测范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种重型汽车的盲区检测方法和系统。

技术介绍

1、目前，重型汽车在行驶过程中由于车辆尺寸太长，在转向时由于内轮差的原因使得车辆的前后轮运动轨迹不一样，视野盲区比较多，尤其是在城市或者工地等复杂环境下，驾驶员在转弯时看不到两侧障碍物，因视野盲区造成的交通事故非常多，可能出现碰撞的风险。

2、现有技术中进行障碍物检测的方法如下：

3、1)一种基于车辆盲区检测系统的汽车盲区检测方法(cn111562586a)，利用六个超声波雷达进行障碍物检测，当盲区计算出有移动目标出现碰撞风险时，车辆发出报警功能信号。缺点：没有检测盲区内的静止目标，也没有针对转弯工况进行分析，当车辆转向时由于内轮差会出现碰撞到静止目标的情况；并且超声波雷达的检测范围较短，波长较长，同时六个超声波雷达通过计算得到的距离和车速也会存在误差。因此该方法的检测范围和精度都偏低。

4、2)一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统(cn113945931a)，利用四个毫米波雷达对低速和静止目标进行检测，当存在风险时，发出预警信息。缺点：利用四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型汽车的盲区检测方法，所述重型汽车包括牵引车和挂车，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重型汽车上设置有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，第一移动滑轨设置在所述牵引车的左前方A柱下方至所述牵引车的左前翼子板上，第二移动滑轨设置在所述牵引车的右前方A柱下方至所述牵引车的右前翼子板上，所述第一毫米波雷达在所述第一移动滑轨上移动，所述第二毫米波雷达在所述第二移动滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹，预估所述重型汽车与所述目标物之间是否存在碰撞风险，并针对预估结果进...

【技术特征摘要】

1.一种重型汽车的盲区检测方法，所述重型汽车包括牵引车和挂车，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重型汽车上设置有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，第一移动滑轨设置在所述牵引车的左前方a柱下方至所述牵引车的左前翼子板上，第二移动滑轨设置在所述牵引车的右前方a柱下方至所述牵引车的右前翼子板上，所述第一毫米波雷达在所述第一移动滑轨上移动，所述第二毫米波雷达在所述第二移动滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹，预估所述重型汽车与所述目标物之间是否存在碰撞风险，并针对预估结果进行碰撞预警，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向信息包括方向盘转角和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭利君，赵明业，郭鹏，田磊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：