【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土振捣的，尤其涉及一种气动式混凝土振捣机器人及控制方法。
技术介绍
1、混凝土振捣是混凝土施工过程中必不可少的一步，其目的是排出混凝土内的气泡，消除空气，以提升混凝土的结构强度。传统的混凝土振捣主要依靠人工操作，劳动强度大，工作环境嘈杂，施工效率低，且质量取决于操作者的施工经验。
2、气动式混凝土振捣器相较于电动式振捣器的结构更加紧凑，使用寿命更长，无触电和爆炸的危险。气动式混凝土振捣器是利用压缩空气作为动力源，生产效率高，且振动质量好，振动频率高且可调（超过10000rpm），振动效果显著优于同等棒径的电动式振捣器。其设计简单，零件少，加工方便，不需要润滑油，易耗零件容易制造和更换。
3、现有技术中，专利号为cn113502750a的一种公路工程桥梁浇注用防浇注气泡的施工工艺，公开了包括以下步骤：s1：挂篮模板拼装；s2：梁体浇注；s3：养护混凝土；s4：梁体预应力张拉，压浆作业；s5：挂篮前移，将已安装好的挂篮向前移动，继续完成下一桥梁段的工程；本专利技术的公路工程桥梁浇注用防浇注气泡的施工...
【技术保护点】
1.一种气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，所述振捣棒包括连接部、主体部和尾部，所述主体部连接所述连接部和所述尾部，所述连接部与所述第四驱动源转动相连，所述截切面位于所述尾部的两侧，所述主体部的径向从所述连接部朝向所述尾部逐渐收缩。
3.根据权利要求1所述的气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，所述气动振捣组件还包括视觉传感器和红外传感器，所述视觉传感器和所述红外传感器均位于所述第三连接臂的末端，所述视觉传感器用于识别混凝土表面状态和辅助定位，所述红外传感器用于测量混凝土表面的温
<...【技术特征摘要】
1.一种气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，所述振捣棒包括连接部、主体部和尾部，所述主体部连接所述连接部和所述尾部，所述连接部与所述第四驱动源转动相连，所述截切面位于所述尾部的两侧，所述主体部的径向从所述连接部朝向所述尾部逐渐收缩。
3.根据权利要求1所述的气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，所述气动振捣组件还包括视觉传感器和红外传感器，所述视觉传感器和所述红外传感器均位于所述第三连接臂的末端，所述视觉传感器用于识别混凝土表面状态和辅助定位，所述红外传感器用于测量混凝土表面的温度和距离。
4.根据权利要求3所述的气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，所述移动模块还包括激光雷达，所述激光雷达连接于所述本体用于检测路障和协同所述视觉传感器规划路径。
5.根据权利要求2-4任一项所述的气动式混凝土振捣机器人，其特征在于，所述气动振捣组件还包括减震器，所述减震器连接于所述第三连接臂的末端，且所述减震器连接于所述第三连接臂与所述振捣棒之间，所述减震器分别夹持所述连接部与所述气管的连接处。
【专利技术属性】
技术研发人员：张清华，陈耀煜，卢清华，陈为林，谢凌波，
申请(专利权)人：佛山大学，
类型：发明
国别省市：
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