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本发明涉及混凝土振捣的技术领域，一种气动式混凝土振捣机器人及控制方法，包括本体、移动模块、机械臂和气动振捣组件；气动振捣组件包括第三驱动源、振动器、气管、第四驱动源和振捣棒，第三驱动源连接于本体用于驱动振动器压缩空气于气管中，气管末端连接于...
该专利属于佛山大学所有，仅供学习研究参考，未经过佛山大学授权不得商用。

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