【技术实现步骤摘要】
本申请涉及升降摆渡领域，尤其是涉及一种升降摆渡装置。
技术介绍
1、磁驱输送线是一种利用磁力实现物料或产品在输送线上无接触、自动运输的设备，其通过磁力原理驱动动子在输送线上移动，而无需传统的传动部件如链条、皮带等。在一些比较复杂的加工场景中会采用双层磁驱输送线，并且在上下层磁驱输送线的端部设置摆渡段，通过将下层磁驱输送线上的动子输送至摆渡段中，然后通过驱动摆渡段上升至使摆渡段与上层磁驱输送线对准，使得摆渡段上的动子能够进入到上层磁驱输送线中，从而实现动子的转移工作。
2、目前，在传统的方式中，在摆渡段与上层磁驱输送线或者下层磁驱输送线对接的位置处，通常会设置限位块，当摆渡段移动至抵触限位块时，摆渡段刚好与上层磁驱输送线或下层磁驱输送线对准，以此来实现摆渡段的对接限位。
3、但是对于这种通过摆渡段触碰限位块后停止移动，从而实现摆渡段与上下层磁驱输送线对准的方式，在运行时间久了之后，限位块容易在摆渡段的碰撞下产生位移，从而使得摆渡段下一次在限位孔的限位下停止移动时，摆渡段与磁驱输送线产生了错位，从而导致摆渡段的对接精
【技术保护点】
1.一种升降摆渡装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括过渡底板(22)，所述过渡底板(22)上安装有摆渡模块(4)，所述升降机构(2)用于驱动过渡底板(22)升降，所述固定底座(1)上还安装有位置监测机构(3)，所述位置监测机构(3)用于检测摆渡模块(4)的位置信号并上传至外部控制系统中，通过外部控制系统根据位置监测机构(3)的输入信号向升降机构(2)发送动作指令。
2.根据权利要求1所述的一种升降摆渡装置，其特征在于：所述位置监测机构(3)包括磁栅尺(31)和磁栅读头(32)，所述磁栅尺(3...
【技术特征摘要】
1.一种升降摆渡装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括过渡底板(22)，所述过渡底板(22)上安装有摆渡模块(4)，所述升降机构(2)用于驱动过渡底板(22)升降，所述固定底座(1)上还安装有位置监测机构(3)，所述位置监测机构(3)用于检测摆渡模块(4)的位置信号并上传至外部控制系统中，通过外部控制系统根据位置监测机构(3)的输入信号向升降机构(2)发送动作指令。
2.根据权利要求1所述的一种升降摆渡装置，其特征在于：所述位置监测机构(3)包括磁栅尺(31)和磁栅读头(32)，所述磁栅尺(31)沿竖直方向设置在固定底座(1)上，所述磁栅读头(32)设置在升降机构(2)上，且所述磁栅读头(32)用于读取磁栅尺(31)上的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种升降摆渡装置，其特征在于：所述位置监测机构(3)包括光栅尺和光栅读头，所述光栅尺沿竖直方向设置在固定底座(1)上，所述光栅读头设置在升降机构(2)上，且所述光栅读头用于读取光栅尺上的位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种升降摆渡装置，其特征在于：所述升降机构(2)还包括动力组件(21)，所述动力组件(21)包括升降电机(211)和升降丝杆(212)，所述升降电机(211)和升降丝杆(212)均安装在固定底座(1)上，且所述升降丝杆(212)沿竖直方向设置，且所述升降丝杆(212)的一端与升降电机(211)的输出轴同轴相连，所述过渡底板(22)安装在固定底座(1)上，且所述过渡底板(22)与升降丝杆(212)相连。
5.根据权利要求1所述的一种升降摆渡装置，其特征在于：所述固定底座(1)上还安装有保险机构(5)，所述保险机构(5)包括定位块(51)和定位销(52)，所述定位块(51)安装在过渡底板(22)上，所述定位销(52)安装在固定底座(1)上，所述定位块(51)的侧壁上开设有供定位销(52)插接的定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种升降摆渡装置，其特征在于：所述固定底座(1)上还安装有停车机构(6)，所述停车机构(6)包括停车组件(61)，所述停车组件(61)包括上停车件和下停车件，所述上停车件和下停车件均包括停车板(611)和停车开关(612)，所述停车板(611)安装在固定底座(1)上，且所述停车板(611)位于摆渡模块(4)的对接位置处，所述停车开关(612)安装在停车板(611)上，所述停车开关(612)用于供过渡底板(22)抵触，且所述停车开关(612)用于控制动力组件(21)停机。
7.根据权利要求6所述的一种升降摆渡装置，其特征在于：所述停车机构(6)还包括缓冲组件(62)，所述缓冲组件(62)包括上缓冲件和下缓冲件，所述上缓冲件安装在上停车件上，所述下缓冲件安装在下停车件上，且所述上缓冲件和下缓冲件均包括缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兴鹏，卢红星，王微，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。