【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流运载小车，特别是用于智慧中药房系统作为运载中药饮片进而汇集完成中药配方的侧向轮小车。
技术介绍
1、在本专利技术人<智能中药饮片调剂控制系统>中，中药处方经审核后，中药处方的多味中药饮片分别由智能中药柜内的粉碎装置粉碎后，出药装置输递以及计量翻转装置送出至自动化小车的药盘中，再由小车通过导电式侧向轨道经补药台补药以及药检台复秤，最后运送至呼叫发药处发放给患者。因此，研发一款与侧向式导电轨道相匹配，实时接收指令，实时运送和定点驻停卸货的侧向轮小车尤有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种运行高效、实时性、驻停精准度、智能防撞、在轨供电和电池供电的一种侧向轮小车。
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种侧向轮小车，正方体形的车体由车壳和车壳顶板扣合组成，车壳有前侧立板、后侧立板、左侧立板、右侧立板以及车壳底板一体化构成；四个v形轮均布设置在正方形的车壳底板下方，四个电机驱动装置呈中心对称布置，每个电机驱动装置组成为：与底板垂直的减速电机输...
【技术保护点】
1.一种侧向轮小车，其特征在于，正方体形的车体由车壳(1)和车壳顶板(1f)扣合组成，车壳有前侧立板(1a)、后侧立板(1b)、左侧立板(1c)、右侧立板(1d)以及车壳底板(1e)一体化构成；四个V形轮(17)均布设置在正方形的车壳底板下方，四个电机驱动装置呈中心对称布置，每个电机驱动装置(37)组成为：与底板垂直的减速电机(14)输出轴向下伸出底板的外端上安装V形轮(17)，减速电机安装在减速电机安装板(15)上，底板上正方形对角线两侧以对角线对称地分别安装有一个滑轨(18)，减速电机安装板两端分别经螺栓(20)与一个滑块(19)相固定，上述两个滑块分别与两个滑轨...
【技术特征摘要】
1.一种侧向轮小车，其特征在于，正方体形的车体由车壳(1)和车壳顶板(1f)扣合组成，车壳有前侧立板(1a)、后侧立板(1b)、左侧立板(1c)、右侧立板(1d)以及车壳底板(1e)一体化构成；四个v形轮(17)均布设置在正方形的车壳底板下方，四个电机驱动装置呈中心对称布置，每个电机驱动装置(37)组成为：与底板垂直的减速电机(14)输出轴向下伸出底板的外端上安装v形轮(17)，减速电机安装在减速电机安装板(15)上，底板上正方形对角线两侧以对角线对称地分别安装有一个滑轨(18)，减速电机安装板两端分别经螺栓(20)与一个滑块(19)相固定，上述两个滑块分别与两个滑轨形成滑动配合关系，减速电机安装板与对应车壳相邻两侧立板交接处之间安装有一个拉簧(16)，且拉簧沿底板正方形对角线方向布置；
2.根据权利要求1所述的一种侧向轮小车，其特征在于，所述四个v形轮上下对称，左右对称设置，每个v形轮对应的减速电机输出轴的轴心线与底板正方形对应的对角线垂直并相交。
3.根据权利要求2所述的一种侧向轮小车，其特征在于，所述拉簧一端固定在相邻两侧立板的交接处，另一端固定在减速电机安装板(15)上的拉簧卡(16a)上；还具有装载盘(38)，装载盘外部设有加强筋(38b)，装载盘下部周边设有一个快速拆装口(38a)；所述装载盘快速装拆机构为：固定卡(23)安装在顶板一侧，活动卡(27)安装在顶板另一侧，活动卡底部与顶板之间固定有一个拉伸弹簧，且顶板上拉伸弹簧内侧安装有一个装有扭簧的弹片(39)，未受外力时，弹片在扭簧作用下能将装载盘向上顶起；安装时，将装载盘一端的快速装拆口对准固定卡，装载盘另一端的快速装拆口在向下加力作用下而使活动卡克服拉伸弹簧作用力而向外移动，并使装载盘两端的快速装拆口分别与固定卡和活动卡嵌合套接而完成装载盘的安装；拆装载盘时，向外拉动活动卡，从而克服拉伸弹簧作用力而使活动卡向外移动并从装载盘的快速装拆口脱出，弹片在扭簧作用下将装载盘向上顶起而最终取下装载盘。
4.根据权利要求3所述的一种侧向轮小车，其特征在于，还具有电池支撑板(10)，电池支撑板(10)经四个螺丝(9)安装在底板上，安装板(6)上设置有全桥整流器安装盒(7)，全桥整流器安装在全桥整流器安装盒(7)内，安装板(6)与电池支撑板之间经螺丝(5)固定有四个双通六角铜柱(11)，电池(8)置于电池支撑板上、位于安装板(6)与电池支撑板之间，且安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜昌君，王清明，
申请(专利权)人：成都鑫跃成实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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