一种基于CT影像的气道三维重建自动引导插管的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CT影像的气道三维重建自动引导插管的方法及系统，该方法包含以下步骤：步骤S1，至少获取患者的CT影像数据，将CT影像数据传输至三维重建单元模块；步骤S2，三维重建单元模块对CT影像数据进行处理，生成三维气道模型，预设气道的位置和形状，规划气管导管的预设路径；步骤S3，引导单元模块中的传感器和摄像头实时捕获插管行进中的气道图像和组织位置信息，得到实时图像数据；步骤S4，图像处理模块接收实时图像数据，将实时图像数据与三维气道模型进行比对，在三维气道模型中定位气管导管的位置；步骤S5，控制模块根据实时图像数据，控制气管导管进入气道。所述系统可以大大提高气管导管插管的成功率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械和生物医学工程，具体涉及一种基于ct影像的气道三维重建自动引导插管的方法及系统。

技术介绍

1、气管插管是将一特制的气管内导管通过口腔或鼻腔，经声门置入气管或支气管内的方法，为呼吸道通畅、通气供氧、呼吸道吸引等提供最佳条件，是抢救呼吸功能障碍患者的重要举措。但是，传统的气管插管技术依赖于操作人员的经验和技能，在面对困难气道患者时，插管成功率较低，容易引发窒息、低氧血症和肺部吸入等严重并发症，另外，在患者清醒状态时进行插管需要不断调整和尝试插管的位置，从而导致操作时间长、患者不适感较强。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服现有的气管插管精准度和成功率较低的缺陷，提供一种可以显著提高插管成功率和安全性的插管方法及插管系统。

2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种基于ct影像的气道三维重建自动引导插管的方法，包含以下步骤：

3、步骤s1，至少获取患者的ct影像数据，将所述ct影像数据传输至三维重建单元模块；

4、步骤s2，所述三维重建单元模块对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CT影像的气道三维重建自动引导插管的方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，还包含使用内窥镜获取图像，将所述内窥镜获取的图像和所述CT影像数据共同传输至三维重建单元模块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述处理是通过扩散模型及图像点云方法对所述CT影像数据进行处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述传感器包含超声传感器或压力传感器，用于获取更多维度的实时图像数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导单元模块还包含引导装置，所...

【技术特征摘要】

1.一种基于ct影像的气道三维重建自动引导插管的方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1中，还包含使用内窥镜获取图像，将所述内窥镜获取的图像和所述ct影像数据共同传输至三维重建单元模块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2中，所述处理是通过扩散模型及图像点云方法对所述ct影像数据进行处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s3中，所述传感器包含超声传感器或压力传感器，用于获取更多维度的实时图像数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导单元模块还包含引导装置，所述引导装置沿着所述预设路径前进，直至通过声门进入气道。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，循环步骤s3～步骤s...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜虹，严佳，王佳怡，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：