四绳抓斗起重机PHK平衡控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四绳抓斗起重机PHK平衡控制装置，涉及起重机技术领域，包括：联动控制模块，用于控制开闭斗及其升降；状态采集模块，用于获取行车的运行状态数据；人机交互模块，用于接收所述状态采集模块传输的行车运行状态数据并显示，并控制行车的运行。本发明专利技术自动采集开闭斗差动数据，保证钢丝绳与电气传动装置高度匹配，避免出现不同步现象，从而延长钢丝绳和电驱的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机，特别是涉及一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置。

技术介绍

1、传统的四绳抓斗起重机的操作方式高度依赖操作者的操作技术水平，对行车岗位操作的熟练度要求高，需要双手操作，一个负责控制升降，一个负责开闭斗，需要人工进行配合，且手动实现四绳平衡容易单边过载，导致设备寿命缩短。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置。

2、为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：

3、一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，包括：

4、联动控制模块，用于控制开闭斗及其升降；

5、状态采集模块，用于获取行车的运行状态数据；

6、人机交互模块，用于接收所述状态采集模块传输的行车运行状态数据并显示，并控制行车的运行。

7、作为本专利技术所述四绳抓斗起重机phk平衡控制装置的一种优选方案，其中：还包括旋转编码模块，所述旋转编码模块用于获取卷扬机的运行数据，并将其传输至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四绳抓斗起重机PHK平衡控制装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机PHK平衡控制装置，其特征在于：还包括旋转编码模块，所述旋转编码模块用于获取卷扬机的运行数据，并将其传输至所述联动控制模块。

3.根据权利要求2所述的四绳抓斗起重机PHK平衡控制装置，其特征在于：所述旋转编码模块包括两个旋转编码器，两个所述旋转编码器分别设置在两个卷扬机处，分别用于采集两个卷扬机的运行数据。

4.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机PHK平衡控制装置，其特征在于：所述状态采集模块包括监控组件。

5.根据权利要求1所述的四绳抓斗起...

【技术特征摘要】

1.一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：还包括旋转编码模块，所述旋转编码模块用于获取卷扬机的运行数据，并将其传输至所述联动控制模块。

3.根据权利要求2所述的四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：所述旋转编...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰雪，韩俊红，
申请(专利权)人：安徽金安矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：