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本发明公开了一种四绳抓斗起重机PHK平衡控制装置，涉及起重机技术领域，包括：联动控制模块，用于控制开闭斗及其升降；状态采集模块，用于获取行车的运行状态数据；人机交互模块，用于接收所述状态采集模块传输的行车运行状态数据并显示，并控制行车的运行...
该专利属于安徽金安矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽金安矿业有限公司授权不得商用。

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