【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及避障系统设备，具体为一种塔机自动避障系统及方法。
技术介绍
1、塔式起重机简称塔机，是建筑工地主要的物料搬运工具，塔机的起重臂及平衡臂通过回转机构以标准节为中心转动，吊钩跟随起重臂同向运动；吊钩连接钢丝绳通过起升机构进行上下运动，由小车带动通过变幅机构进行前后运动；联动台通过挡位控制吊钩。
2、塔机在工作过程中存在的碰撞危险主要有三种，一是相邻塔机交叉作业中，较高塔机的钢丝绳(或吊钩)与较低塔机的起重臂或平衡臂碰撞；二是吊钩、吊物或钢丝绳与高压线、建筑物或围墙等固定物体发生碰撞；三是起重臂、平衡臂、吊钩、吊物或钢丝绳与汽车吊和泵车等移动物体发生碰撞，因塔机司机疏忽或违章操作等原因产生的碰撞事故时有发生。
3、现有的塔机自动避障技术主要是塔机防碰撞系统，该技术只能有效避免相邻塔机之间、塔机与固定物体之间的碰撞，对进入工地现场移动作业的汽车吊和泵车无效，有如下几点不足：障碍物的空间数据必须由技术人员进行换算并写入系统主机才能实现自动避障；无有效手段对移动的障碍物实现自动避障，鉴于此，我们提出了一种塔机自...
【技术保护点】
1.一种塔机自动避障系统，包括标准节，所述标准节顶端设置有回转机构，所述回转机构顶端转动安装有起重臂，所述起重臂上固定安装有平衡臂，所述起重臂上滑动安装有小车，所述小车内设置有钢丝绳，所述钢丝绳底端固定安装有吊钩，所述吊钩上吊装有吊物，所述起重臂外侧固定安装有驾驶室，所述驾驶室内部设置有主控器、联动台和配电柜，所述起重臂上设置有变幅机构和起升机构，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的一种塔机自动避障系统，其特征在于：所述主控器包括电源模块、显示屏、局域网通信模块、4G/5G通信模块、蓝牙通信模块、存储单元、运算单元、处理单元、控制单元、扬声器。p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种塔机自动避障系统，包括标准节，所述标准节顶端设置有回转机构，所述回转机构顶端转动安装有起重臂，所述起重臂上固定安装有平衡臂，所述起重臂上滑动安装有小车，所述小车内设置有钢丝绳，所述钢丝绳底端固定安装有吊钩，所述吊钩上吊装有吊物，所述起重臂外侧固定安装有驾驶室，所述驾驶室内部设置有主控器、联动台和配电柜，所述起重臂上设置有变幅机构和起升机构，其特征在于还包括：
2.根据权利要求1所述的一种塔机自动避障系统，其特征在于：所述主控器包括电源模块、显示屏、局域网通信模块、4g/5g通信模块、蓝牙通信模块、存储单元、运算单元、处理单元、控制单元、扬声器。
3.根据权利要求2所述的一种塔机自动避障系统，其特征在于：所述第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器、高度传感器、角度传感器以及幅度传感器均与主控器电连接，从而采集障碍物信息及塔机运行数据。
4.根据权利要求3所述的一种塔机自动避障系统，其特征在于：所述智能摄像机与所述主控器电连接，从而采集吊物及周边环境数据。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李光如，顾海霞，郑爱伟，
申请(专利权)人：上海金虞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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