一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子地图技术领域，公开了一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆，所述方法包括：获取用户车在预设路线上行驶过程中，实时采集的道路矢量信息、行车轨迹信息，以及获取车端导航地图应用提供的导航信息；对行车轨迹信息做图优化处理，生成高精度的轨迹信息；根据高精度的轨迹信息和道路矢量信息，对多个道路矢量元素进行聚合处理，生成预设路线上的N段轻量化道路信息；根据N段轻量化道路信息和导航信息创建预设路线的记忆地图。本方法利用量产用户车采集并上报的实时建图数据可节约采样成本，获得采样数据方便灵活且建图内容道路全域覆盖。此外对采样的行车轨迹信息进行做图优化处理，提升记忆地图的精确度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子地图，具体涉及一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆。

技术介绍

1、ai(artificial intelligence，人工智能)代驾功能通过记忆路线的离线地图支持，需要在无规模化测试的情况下支持大量用户使用。同时，还需要在保证建图质量的前提下，确保建图过程的轻量化，以降低成本和提高效率。

2、目前，传统的记忆路线建图为了提高采样精度，依赖昂贵的专业测绘设备，如激光雷达和测绘级gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)，成本较高，实用性较差。另外，基于激光雷达和测绘级gnss数据在后处理过程中要消耗大量计算资源才能生成可用的高精地图，且由于成本限制，导致这种高精地图覆盖范围有限，无法做到行驶道路全覆盖。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆，以解决传统绘制创建记忆地图产生的成本高、计算资源消耗大、行驶道路无法全覆盖的问题。

<p>2、第一方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻量化记忆路线建图方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车轨迹信息中包括：航迹递推DR信息和行车轨迹上的GPS信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精度的轨迹信息和所述道路矢量信息，对所述多个道路矢量元素进行聚合处理，生成所述预设路线上的N段轻量化道路信息，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述导航信息由至少一个导航片段信息组成；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述N段轻量化道路信息中与当前导航片段相对应的区段进行拼接，...

【技术特征摘要】

1.一种轻量化记忆路线建图方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车轨迹信息中包括：航迹递推dr信息和行车轨迹上的gps信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精度的轨迹信息和所述道路矢量信息，对所述多个道路矢量元素进行聚合处理，生成所述预设路线上的n段轻量化道路信息，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述导航信息由至少一个导航片段信息组成；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述n段轻量化道路信息中与当前导航片段相对应的区段进行拼接，对所述至少一个导航片段信息进行校验和修复，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：莫仕明，崔留争，李拓希，王家奕，黄韬，刘志洋，夏志勋，赵杨，刘仙君，李文晖，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：