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本发明涉及电子地图技术领域，公开了一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆，所述方法包括：获取用户车在预设路线上行驶过程中，实时采集的道路矢量信息、行车轨迹信息，以及获取车端导航地图应用提供的导航信息；对行车轨迹信息做图优化处理，...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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