【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，属于矿山测量领域。
技术介绍
1、井筒作为连接地下矿藏与地表生产系统的咽喉，一旦损坏会造成极大的安全风险和经济损失。因此需要更加精确的方法对井筒变形进行快速准确的检测工作，从而对发生形变的井筒采取及时的预防手段和修复措施。
2、目前针对井筒的变形检测通常采用基于钢丝定向的方法、激光垂准仪的检测的方法、正交试验的方法以及基于光栅光纤的检测方法。这些传统井筒检测方法在检测过程中存在着测试精度低、易受到施工干扰等各个方面的问题，获得的数据量也相对较少并且应用范围相对有限。随着时间的推移，三维激光扫描技术在地下空间测量领域得到广泛应用，这种方法能够有效规避现有的井筒检测方法的缺陷，但鲜有三维激光扫描用于煤矿井筒检测、误差分析与控制方面的研究。
3、现有技术cn114739311a公开一种基于多传感器的井筒快速变形监测设备和方法，设备采用多传感器，测量2d激光雷达初始坐标，再在井筒中逐渐下放2d激光雷达；记录不同时刻数据；对轮式里程计、惯性测量单元记录的数据...
【技术保护点】
1.基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法方法，其特征在于，步骤1的具体执行方法为：
3.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤2的具体执行方法为：
4.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤3的具体执行方法为：
5.根据权利要求3所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤2.1中，剔除每一断...
【技术特征摘要】
1.基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法方法，其特征在于，步骤1的具体执行方法为：
3.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤2的具体执行方法为：
4.根据权利要求1所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤3的具体执行方法为：
5.根据权利要求3所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤2.1中，剔除每一断面层内少于10个点云的断面，同时更新断面层数，以免这些较小或者异常的圆环对后续产生干扰。
6.根据权利要求4所述的基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，其特征在于，步骤3....
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