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本发明公开一种基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，属于矿山测量领域。使用激光三维扫描仪采集井筒内表面和罐道点云数据并对点云数据进行处理,采用最小二乘法对井筒内表面不同垂深的断面点云数据进行拟合，获得不同垂深井筒断面的拟合圆心坐标...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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